•從一維到各種多維專用機器人；最大負載1200KG；最長18米；
•高速達5m/s，加速度可達3G，重復(fù)定位精度為0.05mm；
•專業(yè)的設(shè)計理念，可以滿足簡要防塵，防潮濕；
•業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品最長的使用壽命，可以連續(xù)工作上千小時；
•多種導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，模塊式任意組合，可以滿足你需要的任何要求；
•節(jié)省空間式設(shè)計，可以將您的設(shè)備在最小空間內(nèi)完成工作任務(wù)；
•專業(yè)的設(shè)計和服務(wù)團隊，可提供多中應(yīng)用案例，和圓滿的完成技術(shù)任務(wù)。
百格拉公司機器人技術(shù)概述
1、直線導(dǎo)軌簡介
直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優(yōu)。

2、機器人組合方式：
如圖2所示多維機器人是各種單根直線導(dǎo)軌的組合。我們提供組裝好的整體機器人，包括手爪和控制系統(tǒng)等，通電就工作的交鑰匙機器人。也可以只提供機器人，其它部分用戶自己配。

3、百格拉坐標(biāo)機器人的應(yīng)用
隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,使得百格拉公司機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。 德國百格拉公司是世界上最著名的機器人供應(yīng)商之一,生產(chǎn)多種規(guī)格的直線運動單元/導(dǎo)軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ)，在短時間內(nèi)可提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維、 三維標(biāo)準機器人及用戶專用機器人和生產(chǎn)線。這些機器人可以裝備膠槍、通用手爪或?qū)Ｓ霉ぞ?完成對工件的涂膠工作工作。由于百格拉的導(dǎo)軌、驅(qū)動電機、減速機和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機器人整體性能更加優(yōu)異。設(shè)計一個涂膠系統(tǒng)的首要任務(wù)是根據(jù)機器人所要完成的工作，先確定機器人的結(jié)構(gòu)組成?？梢允驱堥T式，掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度，動作周期來選每個運動軸直線運動單元的型號，所配驅(qū)動電機及所配NEUGART精密行星減速機的型號。以下兩圖為涂膠機器人現(xiàn)場工藝布置和機械簡要結(jié)構(gòu)。


列碼垛機器人
我公司標(biāo)準化WSM系列碼垛機器人。這類碼垛機器人主要用來在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行工件的裝載和卸載任務(wù)。WSM系列碼垛機器人使用三種標(biāo)準托盤，其尺寸分別是 300 × 400 mm 、 400 × 600 mm 、 600 × 800 mm 。每個碼垛機器人有兩摞托盤或三摞托盤，每摞托盤的托盤數(shù)量隨應(yīng)用而定。這類碼垛機器人采用掛壁式結(jié)構(gòu)，其中X 軸由兩根龍門式導(dǎo)軌上下排布組成，其跨度按 Y 軸行程而定。 X 軸通常固定在機器人支架上，也有固定在墻壁上。 Y 軸由兩根龍門式導(dǎo)軌并排組成，其跨度大約100到500mm ，Y軸固定在X軸上。在Y軸上裝配氣動式手爪，如圖1所示，手爪通常是用來抓取一個拖盤，再把拖盤升高后平移到另一機器手的工作空間內(nèi)。標(biāo)準碼垛機器人的上面還要配備一臺二維（ X 軸和 Z 軸機器人）或三維機器人，由該機器人完成工件的抓取，從一工位到另一工位的搬運工作。
這是標(biāo)準碼垛機器人的結(jié)構(gòu)技術(shù)數(shù)據(jù)，也可以按需定做不同形狀和尺寸的托盤，托盤也可以被旋轉(zhuǎn)?？梢詳U展成多種碼垛機器人來實現(xiàn)自動裝載和卸載功能。托盤可以通過傳送帶運送也可以是通過推車來送入碼垛機器人內(nèi)和從中取出。 X 軸行程， Y 軸行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需來設(shè)計。由于控制系統(tǒng)是 IPC ，可以方便來改動控制程序，來改變運行速度和行程等來適用新產(chǎn)品。
圖例如下：