COMI-miCUBE Builder的主要功能：
改變miCUBE的定義并可直接控制和監(jiān)測miCUBE電機的狀態(tài)菜單項

1. project menu

miCUBE Builder軟件可以檢查實時處理中每一個運動控制狀態(tài).在過程中的特殊行設(shè)置一個斷點, 用戶可以得到運動控制的每一個位置和每一個參數(shù)的值等, 軟件可以一步步地控制過程行, 所以用戶可以方便地調(diào)試這個過程.（這也就是它的實時調(diào)試功能）

2. function menu

在miCUBE Builder軟件主屏的左方有”Function List”, 它顯示了運動控制的一些功能. 選擇一個必須的功能并設(shè)置功能參數(shù),這樣就會自動在運動控制的過程中注冊了一個”motion”.

3. operation menu

“Jog Move”功能直接控制了miCUBE連接的機械裝置, 這些功能可以改變每個軸的速率以及可以設(shè)置的初始值. 用PC與之連接可以很方便地做好運動機械的測試.miCUBE Builder軟件控制每一個DIO信號, 檢查每一個DIO信號的當(dāng)前狀態(tài), 改變DO的特定通道.

4. config menu

miCUBE Builder軟件可以設(shè)置miCUBE的所有定義,可以設(shè)置變量參數(shù)的值.

5. edit menu

“copy”, “paste”, “up”, “down” 等

6. monitoring menu

miCUBE Builder軟件不但可以監(jiān)控通用D I/O的狀態(tài),還監(jiān)控著在實時處理中每個軸的MOTION I/O的狀態(tài)和每個軸的速度等.

為了方便且實用地使用miCUBE Builder,將程序語言定為通用的C語言.