功能介紹:
高性能的獨(dú)立工作式運(yùn)動(dòng)控制器
以32位RISC為核心，控制4軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)完成各種功能強(qiáng)大的單軸、多軸運(yùn)動(dòng)，既可以脫離PC機(jī)獨(dú)立工作，也可以通過U盤或USB接口與PC機(jī)交換信息。
G代碼編程
采用ISO國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，易學(xué)易用。既可以在文本顯示器、觸摸屏上直接編寫G代碼，也可以在PC機(jī)上編程，然后通過USB通訊口或U盤下載至控制器。
示教編程
可以通過文本顯示器、觸摸屏進(jìn)行軌跡示教，編寫簡單的軌跡控制程序，不需要學(xué)習(xí)任何編程語言。
USB通訊口和U盤接口
支持USB1.1全速通訊接口及U盤接口?？梢酝ㄟ^USB接口從PC機(jī)下載用戶程序、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，也可用U盤拷貝程序。
程序存儲(chǔ)功能
程序存儲(chǔ)器容量達(dá)32M，G代碼程序最長可達(dá)5000行。
直線、圓弧插補(bǔ)及連續(xù)插補(bǔ)功能
具有任意2-4軸高速直線插補(bǔ)功能、任意2軸圓弧插補(bǔ)功能、連續(xù)插補(bǔ)功能。
編碼器輸入及位置鎖存功能
支持4軸編碼器輸入，通過觸發(fā)信號(hào)可高速鎖存當(dāng)前編碼器位置至鎖存器。
支持PC機(jī)主從控制方式
提供了PC機(jī)動(dòng)態(tài)鏈接庫，可使PC機(jī)通過USB接口實(shí)時(shí)控制SMC6400。
運(yùn)動(dòng)控制器

應(yīng)用場(chǎng)合:
電子產(chǎn)品自動(dòng)化加工、裝配、測(cè)試
半導(dǎo)體、LCD自動(dòng)加工、檢測(cè)
激光切割、雕銑、打標(biāo)設(shè)備
機(jī)器視覺及測(cè)量自動(dòng)化
生物醫(yī)學(xué)取樣和處理設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人
專用數(shù)控機(jī)床

特點(diǎn):
不需要PC機(jī)就可以獨(dú)立工作
不需要學(xué)習(xí)VB、VC語言就可以編程
32位CPU, 60MHz, Rev1.0
脈沖輸出速度最大達(dá)8MHz
脈沖輸出可選擇: 脈沖/方向, 雙脈沖
2-4軸直線插補(bǔ)
2軸圓弧插補(bǔ)
多軸連續(xù)插補(bǔ)
2種回零方式
梯型和S型速度曲線可編程
多軸同步啟動(dòng)/停止
4軸編碼器輸入，最大輸入頻率4MHz（4倍頻后為16MHz）
高速位置鎖存
每軸提供限位、回零信號(hào)
每軸提供標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)控制信號(hào)
通用16位數(shù)字輸入信號(hào)，有光電隔離
通用24位數(shù)字輸出信號(hào)
提供文本顯示器、觸摸屏接口

技術(shù)規(guī)格:
運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)
可控制電機(jī)軸數(shù)：4軸
最大脈沖頻率：8MHz
電機(jī)控制模式：脈沖/方向、雙脈沖或正交脈沖
位置范圍：-134217728 ~  134217728個(gè)脈沖
編碼器信號(hào)輸入數(shù)：4個(gè)
編碼器用計(jì)數(shù)器長度：28位有符號(hào)
編碼器輸入頻率： 4MHz (4倍頻后為16MHz)
運(yùn)動(dòng)控制I/O接口信號(hào)
位置鎖存輸入信號(hào)：LTC
位置鎖存信號(hào)觸發(fā)速度：4MHz
增量編碼器信號(hào)：EA，EB，EZ
機(jī)械限位、原點(diǎn)信號(hào)：±EL，SD，ORG，有光電隔離
伺服電機(jī)接口信號(hào)：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入：PA，PB
同步開始/結(jié)束控制信號(hào)：STA，STP
通用數(shù)字 I/O
通用數(shù)字輸入口：16路，光電隔離
通用數(shù)字輸出口：24路，集電極開路輸出
通訊接口協(xié)議
USB接口：USB1.1
U盤接口：USB1.1
串行接口：RS－232
用戶程序存儲(chǔ)器容量
用戶程序存儲(chǔ)器：32M flash
用戶程序最大長度：5000行G代碼，128kByte
控制器電源
控制器工作電源： 5VDC±5%，最大1.1A
輸入信號(hào)外部電源： 12~24VDC±5%，最大500mA
輸出信號(hào)外部電源：5~36 VDC±5%,最大1.2A
外形尺寸
180 mm ? 110 mm ? 25 mm

軟件:
提供MOTION6000管理軟件，在PC機(jī)上編寫G代碼、模擬加工軌跡、編譯及下載程序。
提供WIN98/2000/NT/XP平臺(tái)的動(dòng)態(tài)函數(shù)庫
提供演示軟件和VB、VC例程

訂貨信息:
SMC6400 獨(dú)立工作式高級(jí)4軸運(yùn)動(dòng)控制器
TD420 4行20列中英文顯示、
22鍵輸入文本顯示器及電纜
Cable USB 2.0 2米長USB電纜
Con6400 信號(hào)接頭一套