高性能、運(yùn)動(dòng)控制

DS2000XP 伺服驅(qū)動(dòng)器是自含、全數(shù)字獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器，具有高定制接口，用于在高性能閉環(huán)應(yīng)用中控制無(wú)刷電機(jī)和作動(dòng)器。此伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置高性能 32 位浮點(diǎn)式 Motorola MPC555 RISC CPU 電路板，具有強(qiáng)大的內(nèi)嵌實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制能力。

功能特點(diǎn)

·              高級(jí)控制設(shè)計(jì) - 典型的三環(huán)基本控制算法提供完美的轉(zhuǎn)矩、速度和位置回路閉合

·              靈活的控制模型模板 - 可通過(guò)行程長(zhǎng)度、自引導(dǎo)方法、運(yùn)動(dòng)限制、運(yùn)動(dòng)曲線等應(yīng)用參數(shù)自定義滿足特別應(yīng)用要求的模板。部分已有模板的功能有：

·              圖形用戶接口 (GUI) - 基于 Windows 的 GUI 用于幫助客戶通過(guò) RS232 端口訪問(wèn) DS2000XP 伺服驅(qū)動(dòng)器。

·              診斷與整定 - 伺服驅(qū)動(dòng)器上的本地 LCD 顯示器會(huì)顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的基本狀況和可能發(fā)生的故障。具有以下功能：

·              現(xiàn)場(chǎng)總線 - 高速串行總線接口，提供全面的數(shù)字鏈接，用于接收運(yùn)動(dòng)指令、提供狀態(tài)反饋，并初始化控制器參數(shù)

應(yīng)用

·              仿真