主要技術(shù)和性能特點(diǎn)

1．ABB Contrac電動(dòng)執(zhí)行器為 S9工作制式，100％工作時(shí)間，永不過熱，永不燒電機(jī)。

2. ABB Contrac淘汰了傳統(tǒng)的技術(shù)－通過改變?nèi)嚯姍C(jī)的相序來(lái)改變其轉(zhuǎn)向 通過減速齒輪來(lái)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。在世界上首次創(chuàng)造性地將先進(jìn)且成熟的PWM變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，在其內(nèi)部集成了一體化變頻器，可對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)、高精度控制。以實(shí)現(xiàn)精確的微調(diào)和定位。

3. ABB Contrac盡可能采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路電子器件來(lái)替代和實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有通過機(jī)械零部件才能實(shí)現(xiàn)的功能。因此，一方面，智能化程度得以大幅度提高（每臺(tái)ABB Contrac都帶CPU）；另一方面，ABB Contrac擯棄渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，而采用正齒輪結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化，可靠性提高，機(jī)械磨損極小，維護(hù)周期為10年。

4. ABB Contrac淘汰了傳統(tǒng)的機(jī)械式限位開關(guān)和力矩開關(guān)，具備電子式限位保護(hù)和電子式過力矩保護(hù)功能。通過信號(hào)單元和精密的電位器，ABB Contrac可精密地檢測(cè)其所處位置， CPU根據(jù)所處的位置控制變頻器立即采取相應(yīng)的控制策略，從而實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)。

5．ABB Contrac通過內(nèi)部檢測(cè)供給的電流、電壓、頻率，可通過軟件計(jì)算得到ABB Contrac的實(shí)際工作力矩，一旦達(dá)到事先設(shè)定好的關(guān)斷力矩，CPU控制變頻器可立即切斷電機(jī)電源，從而實(shí)現(xiàn)過力矩保護(hù)。無(wú)需像傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)那樣對(duì)限位開關(guān)和力矩開關(guān)進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試變得極為簡(jiǎn)便；另一方面，因無(wú)開關(guān)接點(diǎn)，故無(wú)磨損，從而無(wú)需維護(hù)。

6. 柔性啟動(dòng)和柔性到達(dá)極限位置
在啟動(dòng)瞬間，ABB Contrac會(huì)自動(dòng)以最低轉(zhuǎn)速啟動(dòng)，即具備“柔性啟動(dòng)”功能。一方面，可保證以最大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)；另一方面，啟動(dòng)電流永遠(yuǎn)都不會(huì)超過電機(jī)的額定電流。ABB Contrac在接近“全開”和“全關(guān)”兩個(gè)極限位置時(shí)，會(huì)自動(dòng)以低的速度運(yùn)行。一方面，可保證以最大力矩將閥門（或風(fēng)門）開到位或關(guān)到位；另一方面，可避免因慣性造成的沖擊力矩對(duì)閥門（或風(fēng)門）的沖撞，保護(hù)閥門（或風(fēng)門），延長(zhǎng)其使用壽命。

7. ABB Contrac淘汰了傳統(tǒng)的機(jī)械抱閘式制動(dòng)方式，采用可靠性極高的非接觸式電磁制動(dòng)方式。可防止執(zhí)行器在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，閥門（或風(fēng)門）受到過程力的影響而惰走。沒有機(jī)械磨損，無(wú)需維護(hù)。

8. ABB Contrac的智能電子單元內(nèi)部集成了一體化變頻器和CPU。在不改變內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)的前提下，其關(guān)斷力矩可在最大輸出力矩的50%至100%范圍由用戶自行選擇設(shè)定；其輸出軸轉(zhuǎn)速可由用戶在給定的范圍內(nèi)任意自行設(shè)定。

9. 可通過就地操作面板進(jìn)行零點(diǎn)、量程的設(shè)置；ABB Contrac都帶標(biāo)準(zhǔn)的RS 232串行通訊接口，可提供專用調(diào)試軟件（Smartvision），PC 機(jī)和ABB Contrac可實(shí)現(xiàn)雙向通訊，從而通過普通PC機(jī)對(duì)ABB Contrac進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和故障自診斷；對(duì)于采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的控制系統(tǒng)和帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的ABB Contrac，可通過控制系統(tǒng)的操作站遙控進(jìn)行。

10. 關(guān)斷力矩從250NM到8000NM力矩的ABB Contrac執(zhí)行器，其配套的智能電子單元的硬件是可通用的，用戶可自行載入其驅(qū)動(dòng)程序和參數(shù)以用于不同的執(zhí)行器。因此，在設(shè)計(jì)選型時(shí)，多臺(tái)執(zhí)行器只需選一種型號(hào)（內(nèi)部軟件和參數(shù)是不同的）。一方面，簡(jiǎn)化選型和調(diào)試；另一方面，可以減少備品和備件的數(shù)量，從而減少庫(kù)存。

11. 同一臺(tái)執(zhí)行器，可自動(dòng)按事先設(shè)定好的不同速度運(yùn)行－開速度、關(guān)速度、啟動(dòng)速度、接近極限位置的速度，從而實(shí)現(xiàn)控制過程最優(yōu)化。

12. 分體安裝：如現(xiàn)場(chǎng)安裝空間不夠、現(xiàn)場(chǎng)溫度過高、現(xiàn)場(chǎng)震動(dòng)過大或安裝現(xiàn)場(chǎng)不便于調(diào)試，則可將智能電子單元和機(jī)械部分分開安裝。既可解決以上問題，又絲毫不影響執(zhí)行器的性能。機(jī)械部分與智能電子單元之間的間距最長(zhǎng)為100米。

13. ABB Contrac采用單相電源供電（110VAC, 220V AC），ABB Contrac的電機(jī)均為ABB的優(yōu)質(zhì)三相電機(jī)。由于內(nèi)置一體化變頻器，因此，供電電壓的波動(dòng)不會(huì)對(duì)ABB Contrac的性能和控制精度產(chǎn)生任何影響。

14. 傳動(dòng)部分注有長(zhǎng)效潤(rùn)滑油，可長(zhǎng)期運(yùn)行而無(wú)需維護(hù)。只需每10年更換一次潤(rùn)滑油。

15. 全面的電機(jī)保護(hù)功能，無(wú)需另配電機(jī)保護(hù)裝置。ABB Contrac永遠(yuǎn)都不會(huì)出現(xiàn)燒電機(jī)的現(xiàn)象。電機(jī)繞組中的溫度傳感器連續(xù)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際工作溫度，可實(shí)現(xiàn)超溫報(bào)警和過熱保護(hù)功能。

16. ABB Contrac整體結(jié)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)
智能化電子單元由標(biāo)準(zhǔn)的電路模塊組成，如有故障，在更換備件時(shí)快速而又簡(jiǎn)便；且智能化電子單元的通用性很強(qiáng)。

17. 測(cè)量并記錄力矩曲線功能。ABB Contrac可測(cè)試并儲(chǔ)存閥門的力矩?cái)?shù)據(jù)?？蓽y(cè)量閥門的力矩曲線，并將其與正常的力矩曲線進(jìn)行對(duì)比，從而可判斷閥門的磨損程度，并進(jìn)而做好維護(hù)計(jì)劃，避免意外停機(jī)造成的損失。

18. ABB Contrac還可自動(dòng)檢測(cè)4~20mA模擬控制信號(hào)回路是否斷路、過程控制是否故障。如出現(xiàn)斷路或故障，則ABB Contrac既可保持原位，也可運(yùn)行至設(shè)定的“緊急位置”。

19. 強(qiáng)大的故障自診斷功能。內(nèi)部微處理器不斷收集ABB Contrac的各種信息，可連續(xù)監(jiān)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，經(jīng)過自診斷發(fā)出各種報(bào)警和故障信息，方便用戶及時(shí)快速地處理故障。

20. ABB Contrac可以將上、下全行程最多分成多段，每一段分別以事先設(shè)定好的不同速度運(yùn)行，從而改善閥門的線性度，并實(shí)現(xiàn)控制過程最優(yōu)化。

21. ABB Contrac帶開關(guān)量輸入信號(hào)端口，且響應(yīng)級(jí)別最高。一旦該控制信號(hào)有效，ABB Contrac將以事先設(shè)定好的速度朝某個(gè)安全位置的方向開或者關(guān)。

22. 可對(duì)開關(guān)次數(shù)、開關(guān)頻度、力矩關(guān)斷次數(shù)、行程關(guān)斷次數(shù)、電機(jī)運(yùn)行時(shí)間、控制單元工作時(shí)間、運(yùn)行頻度等所有重要的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控、儲(chǔ)存和累計(jì)處理。如能將電機(jī)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間和電機(jī)的開關(guān)次數(shù)自動(dòng)記錄下來(lái)，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電也不會(huì)丟失。因此，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整個(gè)使用壽命期間，用戶可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)了如指掌。如用戶可通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)累計(jì)運(yùn)行時(shí)間來(lái)設(shè)定閥門維護(hù)周期。這樣，ABB Contrac可自動(dòng)提醒用戶應(yīng)該多長(zhǎng)時(shí)間、在什么時(shí)候?qū)﹂y門進(jìn)行檢修和維護(hù)。

23. 調(diào)試極為簡(jiǎn)單。通過就地操作按鈕將閥門開到開極限位置、保存，然后再關(guān)到關(guān)極限位置、保存，再經(jīng)確認(rèn)后，內(nèi)部的微處理器通過電位器的設(shè)置可識(shí)別這兩個(gè)極限位置，并將其儲(chǔ)存，至此，調(diào)試工作就算完成；即只要找到并記錄全開和全關(guān)位置，調(diào)試工作即可完成。