1．     產(chǎn)品特征

1) 行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)。且行星齒輪采用兩端支撐的方式設(shè)計(jì)，可確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。

2) 行星齒輪的傳動(dòng)接口采用不含保持器之滿(mǎn)針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。齒輪基材經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至硬度30HRC，再利用本廠(chǎng)最先進(jìn)離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至900HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊性。

3) 利用3DHeliTopo的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)齒面作齒型和導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入和嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

2. 性能參數(shù)

★輸出額定力矩：9Nm-423Nm

★減速比

單節(jié)：3/4/5/7/10

雙節(jié)：15/16/20/25/30/35/40/50/70/100

★低背隙

單節(jié)：≤6arcmin/≤8arcmin

雙節(jié)：≤8arcmin/10arcmin

★五種可選尺寸：PA042  PA060  PA090  PA115  PA142