高性能工業(yè)機器人

IRB 6400R在同類機器人精確度最高、剛度最大，非常適合用于鋁鑄件的清理及預加工等場合。

• 可靠性強——正常運行時間長
  采用成熟設(shè)計，維護工作量降至最低，正常工作時間長。

• 安全性佳——安全的投資
  先進運動控制功能和碰撞檢測功能可顯著減小工具或工件的損壞風險。

• 速度快——操作周期時間短
  采用ABB獨有的控制技術(shù)，機器人始終能夠根據(jù)實際載荷對加速度和減速度進行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時間。

• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有一流的路徑跟蹤精度和重復定位精度（RP=1.0mm），配套使用ABB TrueMove功能，該機器人不論速度如何，均可保持運行路徑始終不變。

• 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  IRB 6400R機器人采用材料強度很高的全鋼結(jié)構(gòu)，其手臂經(jīng)過機械平衡處理并配有雙軸承。鑄造專家型器人的整個機械臂達到IP67級密閉性，耐高壓蒸汽清洗，非常適合應(yīng)用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。

技術(shù)參數(shù)

CAD模型

應(yīng)用領(lǐng)域：

鑄件清潔
預加工