IRB 6650 S是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人，具有獨特的工作空間。IRB 6650S機器人可作垂直或水平直線運動，向前和向下的到達距離也有所增加，使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。

• 可靠性強——正常運行時間長
  該機器人通過內(nèi)置服務信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務需求。

• 安全性高——安全的投資
  對于有效載荷高達200kg的機器人來說，客戶特別關(guān)心萬一發(fā)生意外事故時如何保護人員、機器人及其它財產(chǎn)安全，為此我們采取了一系列主動安全和被動安全措施。

• 速度快——操作周期時間短
  采用ABB獨有的運動控制技術(shù)，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。

• 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
  具有最佳的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.11mm）。

• 功率大——適用范圍廣
  有兩種版本備選，有效載荷分別為90, 125kg和200kg，最大到達距離為3.0至3.9m。

• 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
  鑄造專家型防護等級為IP 67，可采用高壓蒸汽清洗，非常適合用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境。也提供潔凈室型（100級）。

• 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
  可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩（為同類產(chǎn)品之最）的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進行最優(yōu)定制。該機器人可向后彎曲，因而工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。

技術(shù)參數(shù)

CAD模型

應用領(lǐng)域：

機械管理
物料搬運
點焊