六自由度機(jī)器人是一款由眾為興數(shù)控自主研發(fā)的，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備，是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。

眾為興ADT-473X6G-2系列六自由度機(jī)器人是眾為興成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)合，在教學(xué)領(lǐng)域開(kāi)出的新的奇葩。既滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象。

該機(jī)器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個(gè)關(guān)節(jié)以交流伺服電機(jī) 精密諧波減速器為傳動(dòng)。在小臂處設(shè)有外部設(shè)備的接口，便于用戶根據(jù)其需要選配相應(yīng)執(zhí)行器。

提供備用電氣接口，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。機(jī)器人控制方面，采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)，向用戶提供機(jī)器人應(yīng)用函數(shù)接口，方便用戶擴(kuò)展。

眾為興ADT-473X6G-2可靠穩(wěn)定，高速高精度，高安全性。