三菱 MR-J2S系列 交流伺服放大器
運(yùn)動控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動器
品牌：三菱電機(jī)
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品簡介
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。
◆ 產(chǎn)品型號
●MR-J2S-A 通用接口型
●MR-J2S-B SSCNET連接型
◆ 技術(shù)參數(shù)
■ MR-J2S-A系列伺服放大器的性能規(guī)格
| 伺服放大器型號MR-J2S- | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | ||
| 控制電路回路 | 電壓/頻率 | 單相200-230VAC 50/60Hz | ||||||||||
| 允許電壓波動 | 單相170－253VAC | |||||||||||
| 允許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | |||||||||||
| 耗電量（W） | 50 | |||||||||||
| 主電路回路 | 電壓/頻率（注1） | 3相200-230VAC50/60Hz或單相230VAC50/60Hz(注2) | 3相200－230VAC50/60(注2) | |||||||||
| 允許電壓波動 | 3相200-230VAC：170－253VAC50/60Hz或單相230VAC:207-253VAC | 3相170－253VAC | ||||||||||
| 允許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | |||||||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制方式/電流控制方式 | |||||||||||
| 動態(tài)制動 | 內(nèi)置（注3） | |||||||||||
| 保護(hù)功能 | 過電流跳閘，正生過電壓跳閘，過載跳閘（電子熱繼電器，伺服電機(jī)過熱保護(hù)，編碼器故障保護(hù)， | |||||||||||
| 欠電壓或瞬間電源故障保護(hù)，超速保護(hù)，誤差過當(dāng)保護(hù) | ||||||||||||
| 位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 500Kpps（用差動接受時(shí)），200Kpps（用集成極開路時(shí)） | ||||||||||
| 定位反饋脈沖 | 每編碼分辨率/伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)：131072r/rew | |||||||||||
| 指令脈沖放大函數(shù) | 電子齒輪A/B，A:1-65535或131072；B:1－65535 1/50 | |||||||||||
| 到位范圍設(shè)定 | 0到±10000pulses(指令單位) | |||||||||||
| 誤差過大 | ±10轉(zhuǎn) | |||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制范圍 | 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（0－ 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩） | |||||||||||
| 速度控制方式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000 | ||||||||||
| 模擬速度指令輸入 | 0±10VDC/額定轉(zhuǎn)速（注4） | |||||||||||
| 速度波動率 | 當(dāng)使用模擬速度指令輸入時(shí)，0.01%以下（負(fù)載波動0-100%),0%以下（電源波動±10%), | |||||||||||
| ±0.2%以下（周圍溫度25±10℃） | ||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制范圍 | 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（0－ 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩） | |||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 0－±8VDC最大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗10－12kΩ） | ||||||||||
| 速度范圍 | 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定（0－ 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩） | |||||||||||
| 結(jié)構(gòu) | 自冷 開放（IP00） | 強(qiáng)冷 開放（IP00） | ||||||||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0－55℃（不結(jié)冰），保存:﹣20－65℃（不結(jié)） | ||||||||||
| 周圍濕度 | 90%RH以下（不凝結(jié)），保存:90%RH以下（不凝結(jié)） | |||||||||||
| 其它環(huán)境條件 | 室內(nèi)(不直接受陽光照曬),遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃性氣體、油滴、灰塵等 | |||||||||||
| 允許使用高度 | 海拔1000m以下 | |||||||||||
| 振動 | 5.9/s2以下 | |||||||||||
| 重量（kg） | 0.7 | 0.7 | 11 | 11 | 17 | 17 | 2.0 | 2.0 | 4.9 | 7.2 | ||
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