眾為興 ADT-HS165 六軸裝配工業(yè)機(jī)器人
2012/3/20 20:06:42
產(chǎn)品簡介：
ADT-HS165六軸工業(yè)機(jī)器人是一款由眾為興和韓國現(xiàn)代重工合作的機(jī)器人，此款機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配、焊接等工業(yè)現(xiàn)場。
產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人 精密及重載裝配機(jī)器人
品牌：眾為興
產(chǎn)品介紹
ADT-HS165六軸工業(yè)機(jī)器人是一款由眾為興和韓國現(xiàn)代重工合作的機(jī)器人，此款機(jī)器人廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、裝配、焊接等工業(yè)現(xiàn)場。
功能特性：
機(jī)器人本體參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) | ||
| 型號 | ADT-HS165 | ||
| 負(fù)載 | 165 kg | ||
| 臂長 | 2,666mm | ||
| 結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié) | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 活動范圍 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +80°~ -65° | |
| V | 上下 | +230°~ -135° | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±360° | |
| B | 彎曲 | ±130° | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | |
| 最快速度 | S | 回旋 | 105°/s |
| H | 前后 | 105°/s | |
| V | 上下 | 105°/s | |
| R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 150°/s | |
| B | 彎曲 | 145°/s | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 220°/s | |
| 允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 105 kgf.m |
| B | 彎曲 | 105 kgf.m | |
| R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 50 kgf.m | |
| 重復(fù)精度 | ±0.2 mm | ||
| 工作環(huán)境溫度 | 0~45°C(273~318K) | ||
| 近似重量 | 1,250 kg | ||
控制柜參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) | |
| 控制柜型號 | Hi5 | |
| 程控硬件 | 多處理器系統(tǒng) | |
| 執(zhí)行模式 | 示教 & 再現(xiàn) | |
| 插補(bǔ)類型 | 點(diǎn)對點(diǎn)，線型，圓弧 | |
| 最多可控軸數(shù) | 最多同時16軸 | |
| 最大可記錄點(diǎn)數(shù) | 17,000點(diǎn) | |
| 外部程序選擇 | 255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制) | |
| 位置檢測器 | 串行絕對編碼器 | |
| 備份方案 | USB記憶 | |
| 伺服控制 | 全數(shù)字伺服 | |
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入:最大256點(diǎn)/輸出:最大256點(diǎn) | |
| 模擬輸入輸出 | 輸入:8通道/輸出:8通道 | |
| 輸送帶脈沖計數(shù)器 | 不同I/O集光器輸入，2通道 | |
| 通訊功能 | 以太網(wǎng) | 100BaseT(2端口) |
| CAN | 用戶1/用戶2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 現(xiàn)場總線 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link | |
| 額定電壓(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
| 最大額定功率 | 8kVA(瞬間最大30kVA) | |
| 尺寸(寬×高×長) | 650mm×600mm×1,100mm(不含腳輪) | |
| 重量(不含變壓器) | 150kg(不含變壓器) | |
| 防護(hù)等級 | IP54 | |
| 環(huán)境溫度 | 0～45°C | |
示教器規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 處理器技術(shù) | 32bits RISC處理器 |
| 運(yùn)行系統(tǒng) | WindowCE |
| 顯示 | 7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 | 菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |
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