泰科智能 CSM57系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測(cè)與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。
產(chǎn)品分類：運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng)
品牌：泰科智能
產(chǎn)品介紹
Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測(cè)與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。
即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，所以無需擔(dān)心失步。
| 電機(jī)型號(hào) | 單位 | CSM57L45H06E | CSM57L55H10E | CSM57L80H20E | |
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | |||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙極 | 雙極 | 雙極 | ||
| 相數(shù) | 2 | 2 | 2 | ||
| 電壓 | VDC | 1.56 | 2.1 | 2.7 | |
| 相電流 | A | 3 | 3 | 3 | |
| 相電阻 | Ohm | 0.52 | 0.55 | 0.9 | |
| 相電感 | mH | 1.1 | 2.1 | 3.8 | |
| 保持轉(zhuǎn)矩 | N.m | 0.64 | 1 | 2 | |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | g.c㎡ | 120 | 200 | 490 | |
| 電機(jī)重量 | kg | 0.5 | 0.7 | 1.2 | |
| 電機(jī)長(zhǎng)度(L) | mm | 45 | 55 | 80 | |
| 最高轉(zhuǎn)速 | RPM | 3000 | |||
| 編碼器分辨率 | P/R | 標(biāo)準(zhǔn)備配置2500（1000,5000,10000可選） | |||
| 允許沖擊負(fù)載 | N | 小于電機(jī)本身重量 | |||
| 絕緣電阻 | Mohm | 大于100（在500VDC） | |||
| 絕緣等級(jí) | B級(jí)(<130℃) | ||||
| 運(yùn)行環(huán)境溫度 | ℃ | 0-55 | |||
典型應(yīng)用
如LCD/LED制造、半導(dǎo)體制造、組裝設(shè)備、包裝機(jī)設(shè)備、醫(yī)療診斷裝置、紡織機(jī)械、化工設(shè)備、視覺檢測(cè)、雕刻機(jī)、X-Y平臺(tái)、機(jī)器人、教學(xué)儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動(dòng)化設(shè)備。
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