功能特性：

此機器人是眾為興公司在前期大量的工作基礎上，傾力打造的高端數控產品，它有以下特點：

目前國內首臺具有完全自主產權的多關節(jié)四軸機器人；

適應工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行；

能夠大批量生產；

價格上適應我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；

適用于企業(yè)中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節(jié)省成本。

采用眾為興高性能控制器，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；

系統(tǒng)擴展性強，參數配置簡單，易于維護；

基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調度，實現多伺服功能部件的聯動與插補；

系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；

機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

技術參數：

型號

ADT-500X4C200

軸規(guī)格

X軸

手臂長度

250mm

Y軸

手臂長度

250mm

Z軸

行程

200mm

X軸

旋轉范圍

±115°

Y軸

旋轉范圍

±125°

R軸

旋轉范圍

±360°

電機規(guī)格

X軸

400W

Y軸

200W

Z軸(帶剎車)

200W

R軸

100W

最高速度

X速度

225°/s

Y速度

225°/s

X、Y軸合成

2.9m/s

Z速度

0.8m/s

R速度

360°/s

重復定位精度

X、Y軸

±0.05mm

Z

±0.02mm

R

±0.02°

最大負載

3KG/5KG

用戶用信號線

0.12sq×25

用戶配管

φ6×3線

限位保護

1.軟件限位 2.機械限位（X、Y、Z軸)

防護等級

IP54

重量

39KG