概述

ISD388B 智能型三相混合式步進驅(qū)動器是北京諾信泰伺服科技有限公司借鑒歐洲先進技術，獨立自主研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權的新型智能步進驅(qū)動器，ISD388B 智能步進驅(qū)動器采用伺服原理工作，用于驅(qū)動

ISM3 系列0.4 ～6Nm 的的三相混合式步進電機。ISD388B 智能步進驅(qū)動器內(nèi)置控制功能，具有I/O 接口，支持多種控制網(wǎng)絡，并能夠通過編程獨立運行，是一款高性能的智能型三相混合式步進電機驅(qū)動器。

功能特點

▆ 運動控制、電機驅(qū)動和PLC功能集成一體；

▆ 有RS232、RS485和CAN總線功能，三種網(wǎng)絡都能組建運動控制網(wǎng)絡；

◆ RS232： 8臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；

◆ RS485： 32臺聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；

◆ CAN總線：110臺聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工作；

▆ 支持MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

▆ 8個光電隔離數(shù)字輸入口、3個光電隔離數(shù)字輸出口、1個模擬量輸入口；

▆ 支持無需上位機的獨立運行模式；

◆ 用戶通過MotionStarter編寫運動控制程序后編譯下載到驅(qū)動器；

◆ 絳蚩梢雜賞獠縄/O觸發(fā)，也可由程序輸出必要的輸出信號，實現(xiàn)和其他外部設備的協(xié)同工作。

▆ 提供上位機動態(tài)庫MotionLib和命令集用于上位機應用程序編寫；

▆ 操作模式有脈沖/方向模式、模擬量信號模式、總線指令模式和獨立運行模式；

操作模式

▆ 脈沖/方向模式

ISD388B智能步進驅(qū)動器支持傳統(tǒng)的脈沖/方向信號操作模式,其使用方式就如同傳統(tǒng)的基于脈沖的步進驅(qū)動器一樣。

▆ 模擬信號模式

ISD388B智能步進驅(qū)動器提供了一個模擬量輸入端口，當驅(qū)動器運行于模擬信號模式時，模擬量輸入數(shù)值作

為電機的運動速度給定值控制電機的運行。驅(qū)動器內(nèi)置的加減速功能使得即使速度給定值發(fā)生突變也不會引

起電機的堵轉(zhuǎn)。

▆ 網(wǎng)絡指令模式

ISD388B智能步進驅(qū)動器支持RS232/RS485/CAN等總線，并兼容MODBUS和CANOPEN標準協(xié)議，外部控制器能非常方便地通過總線指令實現(xiàn)對驅(qū)動器和電機的控制，并能夠?qū)崟r讀取驅(qū)動器內(nèi)部的多項運行參數(shù)。

▆ 獨立運行模式

獨立運行模式即驅(qū)動器脫離上位機而獨自運行，在獨立運行模式下，用戶可以預先編寫獨立運行程序，編譯

并下載到驅(qū)動器。然后