概述

ISD3228B 智能型三相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是北京諾信泰伺服科技有限公司借鑒歐洲先進(jìn)技術(shù)，獨(dú)立自主研發(fā)的，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。SD3228B 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器采用伺服原理工作，用于驅(qū)動(dòng)ISM3 系列2Nm ～ 50Nm 的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。ISD3228B 智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置控制功能，具有I/O 接口，支持多種控制網(wǎng)絡(luò)，并能夠通過(guò)編程獨(dú)立運(yùn)行，是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的全數(shù)字智能型三相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

功能特點(diǎn)

運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和PLC功能集成一體；

有RS232、RS485和CAN總線(xiàn)功能，三種網(wǎng)絡(luò)都能組建運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)；

        RS232： 8臺(tái)聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；

        RS485： 32臺(tái)聯(lián)網(wǎng)協(xié)同工作；

        CAN總線(xiàn)：110臺(tái)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)工作；

支持MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

8個(gè)光電隔離數(shù)字輸入口、3個(gè)光電隔離數(shù)字輸出口、1個(gè)模擬量輸入口；

支持無(wú)需上位機(jī)的獨(dú)立運(yùn)行模式；

        用戶(hù)通過(guò)MotionStarter編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序后編譯下載到驅(qū)動(dòng)器；

        程序可以由外部I/O觸發(fā)，也可由程序輸出必要的輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)和其他外部設(shè)備的協(xié)同工作；

提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)MotionLib和命令集用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫(xiě)；

操作模式有脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式、網(wǎng)絡(luò)指令模式和獨(dú)立運(yùn)行模式；

操作模式

ISD3228B智能三相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器為用戶(hù)提供多種操作模式，包括傳統(tǒng)的脈沖/方向控制模式、模擬信號(hào)模式、網(wǎng)絡(luò)指令模式和獨(dú)立運(yùn)行模式。

▆ 脈沖/方向模式

ISD3228B智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持傳統(tǒng)的脈沖/方向信號(hào)控制模式,其使用方式就如同傳統(tǒng)的基于脈沖的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)

器一樣。

▆ 模擬信號(hào)模式

ISD3228B智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供了一個(gè)模擬量輸入端口，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行于模擬信號(hào)模式時(shí)，模擬量輸入數(shù)值

作為電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度給定值控制電機(jī)的運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的加減速功能使得即使速度給定值發(fā)生突變也不會(huì)

引起電機(jī)的堵轉(zhuǎn)。

▆ 網(wǎng)絡(luò)指令模式

ISD3228B智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持RS232/RS485/CAN等總線(xiàn)，并兼容MODBUS和CANOPEN標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，外部控制器能非常方便地通過(guò)總線(xiàn)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的控制，并能夠?qū)崟r(shí)讀取驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的多項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)。

▆ 獨(dú)立運(yùn)行模式

獨(dú)立運(yùn)行模式即驅(qū)動(dòng)器脫離上位機(jī)而獨(dú)自運(yùn)行，在獨(dú)立運(yùn)行模式下，用戶(hù)可以預(yù)先編寫(xiě)?yīng)毩⑦\(yùn)行程序，編譯

并下載到驅(qū)動(dòng)器。然后利用I/O口觸發(fā)電機(jī)的運(yùn)行和停止，在獨(dú)立運(yùn)行模式下，用戶(hù)也可以通過(guò)I/O口來(lái)協(xié)調(diào)

多軸協(xié)同工作的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。