直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)，推桿馬達(dá) 在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長(zhǎng)，證明直線電機(jī)可以放心的使用。下面簡(jiǎn)單介紹直線電機(jī)類型和他們與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的不同。最常用的直線電機(jī)類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。圖示直線電機(jī)用HALL換相的相序和相電流。

直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的.而且，磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上.電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置－－直線編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。

直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。象無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)子和定子無機(jī)械連接（無刷），不象旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線圈動(dòng)）。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無需線纜管理系統(tǒng)。

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司位于國(guó)際金融、貿(mào)易、科技、文化中心上海浦東陸家嘴，系德國(guó)BAHR直線導(dǎo)軌中國(guó)總代理。

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司一直致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域，擁有一批有著多年工業(yè)自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和多年實(shí)際工廠工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)開發(fā)人才。依托德國(guó)BAHR公司優(yōu)質(zhì)的直線導(dǎo)軌產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)，公司產(chǎn)品及服務(wù)涉及：機(jī)床上下料機(jī)器人，碼垛、搬運(yùn)機(jī)器人，檢測(cè)機(jī)器人，光伏行業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，煙草機(jī)械機(jī)器人，醫(yī)療設(shè)備機(jī)器人，汽車工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人，成為國(guó)內(nèi)外眾多知名企業(yè)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化最佳合作伙伴，2011年被評(píng)為“上海最具創(chuàng)新力技術(shù)型企業(yè)”，更以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、完美的設(shè)計(jì)、完善的服務(wù)成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)、工廠自動(dòng)化行業(yè)的標(biāo)志性企業(yè)。

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司將繼續(xù)秉承“專心做好機(jī)器人；與客戶一起成長(zhǎng)”的公司理念，為您設(shè)計(jì)最佳的工業(yè)自動(dòng)化解決方案；上海眾拓，您最值得信賴的選擇！