MOTEC α MBD系列驅(qū)動(dòng)器是MOTEC(中國)自主知識產(chǎn)權(quán)的高可靠性直流空心杯伺服驅(qū)動(dòng)器。MOTEC α驅(qū)動(dòng)器具有體積小、功率密度高、功能豐富等特點(diǎn)，與國外同類產(chǎn)品相比具有極高的性能價(jià)格比。

MOTEC α MBD系列驅(qū)動(dòng)器具有以下的特點(diǎn)：

   輸入直流電源 18VDC～48VDC；最大連續(xù)電流3A；

   特別針對低電感空心杯電機(jī)設(shè)計(jì)；

   S曲線軌跡規(guī)劃功能、T曲線軌跡規(guī)劃功能；

   具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；

   操作模式有網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、+/-10V模擬信號模式、PWM信號模式和獨(dú)立運(yùn)行模式；

   網(wǎng)絡(luò)指令模式為RS232模式(RS485和CAN總線可選)，支持多臺驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)控制；

   通過網(wǎng)絡(luò)通訊和MotionStudio上位機(jī)軟件能方便地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整、控制和在線監(jiān)測等功能；

   支持控制參數(shù)保存和報(bào)警歷史記錄保存功能；

   支持無需上位機(jī)的獨(dú)立運(yùn)行模式(獨(dú)立運(yùn)行模式的運(yùn)動(dòng)程序由MotionStudio編寫編譯完畢后下載到驅(qū)動(dòng)器，而有驅(qū)動(dòng)器的I/O觸發(fā)程序的運(yùn)動(dòng))；

   集成簡易的PLC功能；

   I/O口設(shè)置：3個(gè)數(shù)字輸入口，2個(gè)開集電極數(shù)字輸出口，一個(gè)+/-10V模擬量輸入接口；

   提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫和命令集用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫；

   具有溫度保護(hù)，過流、過壓、欠壓保護(hù)、I2T電流限制等功能，具有高可靠性；

   內(nèi)置電子齒輪；

   支持遠(yuǎn)程在線技術(shù)支持功能；

   體積小巧

MOTEC α MBD系列驅(qū)動(dòng)器使用一個(gè)開放的指令集，通過RS232/RS485/CAN通訊與PC

或用戶的上位機(jī)相連接，用戶可通過網(wǎng)絡(luò)對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)調(diào)試、應(yīng)用程序編程和通過網(wǎng)

進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。隨機(jī)提供的MotionStudio軟件用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的配置和控制模式的

換用戶也可以通過MotionStudio進(jìn)行電機(jī)的控制和獨(dú)立運(yùn)行模式程序的編程。而MOTEC α

MBD系列驅(qū)動(dòng)器提供的動(dòng)態(tài)庫和指令集為用戶的使用帶來的極大的方便。

MOTEC α空心杯伺服驅(qū)動(dòng)器為客戶提供了友好的圖形化軟件MotionStudio，并開放了動(dòng)

鏈接庫MotionLib和指令集，如果您的上位機(jī)是PC那么可以利用我們提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫編

您需要的應(yīng)用程序，如果您的上位機(jī)是其他系統(tǒng)那么可以用自由協(xié)議結(jié)合我們提供的指

集通過RS232通訊編寫您的應(yīng)用。

MOTEC α MBD系列驅(qū)動(dòng)器可以通過網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)置為各種控制模式，如+/-10V模擬信號

度控制或脈沖/方向控制模式、PWM信號模式等各種模式。除了網(wǎng)絡(luò)指令模式之外，其它

制模式無需要使用網(wǎng)絡(luò)接口而獨(dú)立運(yùn)行。MOTEC α獨(dú)有的獨(dú)立運(yùn)行模式可以讓您在通過

線配置好驅(qū)動(dòng)器后離線運(yùn)行，同時(shí)運(yùn)動(dòng)過程的運(yùn)行可以由IO口來控制，在獨(dú)立運(yùn)行模式

況下多臺驅(qū)動(dòng)器也可以通過I/O口來時(shí)間同步。

應(yīng)用領(lǐng)域

           MOTECα MBD系列驅(qū)動(dòng)器具有易于安裝、功能全面、連接靈活等顯著特點(diǎn)。其理想應(yīng)用領(lǐng)

域是：

         可用于高功率密度的小型機(jī)器人；

         可用于對重量和體積敏感、并需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的小型設(shè)備；

         可用于進(jìn)口產(chǎn)品的高性價(jià)比的替代方案；