該直角行星減速機在節(jié)省安裝空間的同時，可使傳輸效率高達95%，其各項性能指標和參數(shù)可以與APS系列減速機達到同樣的要求。

減 速 比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。

級    數(shù)：是指行星減速器行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三級減速器的長度會有所增加，效率會有所下降。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時，減速器輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。本說明書中給出的回程間隙值均指減速器的輸出端，即此值除以減速比所得值。

轉(zhuǎn)動慣量：本說明書中的該值均指輸入端。

滿載效率：指在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳輸效率。

平均壽命：指減速器在額定負載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。

噪    音：單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速器一米距離時測量的。

輸出類型：直角，方形法蘭，40/60/90/110/140/180/220

減速比范圍：3（單級）-100（雙級）

額定扭矩范圍：10-2200Nm

回程間隙：4、7arcmin