一、工作原理
圓形料場(chǎng)內(nèi)堆取料機(jī)的堆料臂頭部裝有固定式激光掃描儀，掃描儀面向下安裝，激光盤(pán)煤儀通過(guò)通訊線(xiàn)纜與計(jì)算機(jī)建立連接。
激光掃描儀由激光發(fā)射器、接收器、計(jì)時(shí)器、微電腦等裝置等組成。掃描儀工作時(shí)，周期地按一定角度間隔發(fā)射激光脈沖并接受返回信號(hào)，獲取的數(shù)據(jù)為掃描儀距各個(gè)掃描點(diǎn)的角度和距離。
操作員可在除堆煤作業(yè)之外的任何時(shí)刻（不耽誤取煤作業(yè)）進(jìn)行料場(chǎng)內(nèi)存煤量的盤(pán)點(diǎn)，當(dāng)需要盤(pán)點(diǎn)全料場(chǎng)存煤量時(shí)，堆料臂從0度旋轉(zhuǎn)到360度；當(dāng)需要盤(pán)點(diǎn)指定范圍的存煤量時(shí)，堆料臂從任何指定起點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到指定終點(diǎn)（例如20度到100度），旋轉(zhuǎn)過(guò)程可隨時(shí)暫?；蚶^續(xù)。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，激光掃描儀沿圓形料場(chǎng)半徑方向進(jìn)行自動(dòng)的掃描式測(cè)量，每一次掃描（毫秒級(jí)）產(chǎn)生一幅料場(chǎng)剖面的圖形（煤型輪廓切面）。對(duì)于一次完整的掃描過(guò)程，測(cè)量?jī)x就保存了若干幅連續(xù)的煤場(chǎng)剖面的圖形，并將這些數(shù)據(jù)信息傳送給計(jì)算機(jī)。
在此過(guò)程中，計(jì)算機(jī)對(duì)掃描儀發(fā)回的距離和角度數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和處理，由系統(tǒng)軟件進(jìn)行一系列的數(shù)學(xué)計(jì)算，利用數(shù)字?jǐn)M合技術(shù)建立料場(chǎng)表面數(shù)字模型，實(shí)時(shí)繪制出料場(chǎng)的3D動(dòng)畫(huà)圖形。并將按體積積分原理計(jì)算出的料堆體積、重量實(shí)時(shí)顯示在界面上。操作員可在掃描過(guò)程中任意時(shí)刻對(duì)圖像進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小察看，便于觀(guān)察煤型細(xì)節(jié)。
每次盤(pán)煤作業(yè)的數(shù)據(jù)信息（包括掃描開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間、角度范圍信息、存煤體積和重量等）都會(huì)保存為固定格式的歷史數(shù)據(jù)文件。操作員可隨時(shí)導(dǎo)入該數(shù)據(jù)文件回放當(dāng)時(shí)煤型的詳細(xì)圖像，有利于對(duì)過(guò)去的歷史紀(jì)錄進(jìn)行系統(tǒng)管理?；胤诺倪^(guò)程可選“按時(shí)間放映/按截面放映”，便于進(jìn)行高精確度的細(xì)節(jié)分析。
因?yàn)樵诋?dāng)今市場(chǎng)化高度發(fā)達(dá)的時(shí)代，煤的價(jià)格變化也是波動(dòng)巨大，這樣能有效的控制好成本，對(duì)每個(gè)管理者來(lái)說(shuō)是自關(guān)重要。，這么控制好煤的儲(chǔ)量合理的安排作業(yè)，調(diào)度好買(mǎi)煤的時(shí)間點(diǎn)，直接關(guān)系的煤的價(jià)格，激光盤(pán)煤設(shè)備能實(shí)時(shí)的精確的計(jì)算出儲(chǔ)煤量，能根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求，有效的安排煤控的班次及作業(yè)時(shí)間能更好的控制買(mǎi)煤的價(jià)格。
二、主要特點(diǎn)：
1)   自動(dòng)化程度高：所有測(cè)量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集，勞動(dòng)強(qiáng)度低。而且掃描儀數(shù)據(jù)傳輸方式為以太網(wǎng)，操作員可以在能夠上網(wǎng)的任意工作地點(diǎn)連接上計(jì)算機(jī)，進(jìn)行盤(pán)煤作業(yè)。
2)   精確度高：激光掃描儀數(shù)據(jù)采集點(diǎn)多，密度極大，能充分反映料堆表面形態(tài)，無(wú)人為誤差影響，盤(pán)煤精度高，相對(duì)誤差＜0.5%。
3)   盤(pán)煤速度快：只要堆料臂旋轉(zhuǎn)過(guò)需要盤(pán)點(diǎn)的料堆范圍，即可同時(shí)完成掃描、測(cè)量、出3D圖形、出掃描結(jié)果。
4)   使用靈活：可以計(jì)算料場(chǎng)內(nèi)任意指定范圍內(nèi)（xxº～yyº）的儲(chǔ)煤量。
5)   輔助設(shè)備少，基本可以做到零維護(hù)。
6)   軟件終身免費(fèi)升級(jí)。
 
三、系統(tǒng)指標(biāo)
1)   測(cè)量距離：2.5m～80m
2)   掃描頻率：10Hz
3)   角度解析度：0.125º
4)   分辨率：3.9mm
5)   環(huán)境溫度：-25℃～80℃
6)   系統(tǒng)供電電源：220V  AC，10A
7)   激光防護(hù)等級(jí)：1級(jí)（人眼安全）
8)   封裝等級(jí)：IP67
9)   軟件運(yùn)行環(huán)境：WIN XP/2000 中文界面