產(chǎn)品描述
    RX260 是一款高性能定制伺服放大器，專門針對機(jī)器人市場中特定客戶的要求進(jìn)行開發(fā)。
該產(chǎn)品設(shè)計為機(jī)器人伺服系統(tǒng)的一部分，其供電系統(tǒng)可為多達(dá) 6 臺伺服驅(qū)動器提供直流供電；同
時，由于使用了Servotronix CD 5 系列的控制板，使得數(shù)字伺服驅(qū)動器的功能更為全面，且此款數(shù)字伺
服驅(qū)動器的特性與 CD 5  系列驅(qū)動器相同。

主要優(yōu)勢
?  高功率驅(qū)動器可擴(kuò)展現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品系列
?  機(jī)械外觀可由客戶定制，以滿足客戶機(jī)柜的空間限制要求

?  每個系統(tǒng)均包含 6 個高壓直流電壓放大器和1個高壓電源
?  通過使用現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器控制板，可縮短開發(fā)周期
?  SERCOS 通信
?  功率等級較為多樣化，可有效滿足機(jī)器人不同伺服關(guān)節(jié)的需要

產(chǎn)品特色

反饋
? Hiperface 正弦編碼器
?  其他反饋類型（需進(jìn)行少量修改）：
  -  旋變、增量式編碼器、EnDat 2.1，以及適用于霍爾傳感器的相關(guān)操作
  -  靜態(tài)換向初始化
?  用于雙回路或主/從模式的輔助編碼器反饋
伺服控制
?  完全數(shù)字電流、速度和位置回路
?  精度平衡電流回路和閉環(huán)傳感器可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)矩控制
?  獲得專利的轉(zhuǎn)矩角控制可增強(qiáng)電機(jī)性能
?  自整定速度回路算法
參考指令
? SERCOS  或串口 (RS232)  指令
?  其他指令（需進(jìn)行少量修改）：
 - 14 位模數(shù)轉(zhuǎn)換，適合 ±10 VDC  操作
 - 脈沖跟蹤控制，支持編碼器跟隨模式、正負(fù)脈沖模式及脈沖加方向方式