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艾司匹技電磁制動(dòng)馬達(dá)

2012/9/1 22:06:02

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

馬達(dá)直接與故障安全電磁制動(dòng)器相連。電源關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)器被激活。馬達(dá)立即停止，并將負(fù)荷保留在原位。電磁制動(dòng)馬達(dá)適合于頻繁反復(fù)的瞬間逆向或?qū)⒇?fù)荷保留在原位。

產(chǎn)品分類：

電機(jī)

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標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)

電磁制動(dòng)馬達(dá)

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這些馬達(dá)直接與故障安全電磁制動(dòng)器相連。電源關(guān)閉時(shí)，制動(dòng)器被激活。馬達(dá)立即停止，并將負(fù)荷保留在原位。電磁制動(dòng)馬達(dá)適合于頻繁反復(fù)的瞬間逆向或?qū)⒇?fù)荷保留在原位。

1.電磁制動(dòng)馬達(dá)概況
→2.無勵(lì)磁運(yùn)行式電磁制動(dòng)器
→3.運(yùn)行時(shí)間，制動(dòng)特征

1.電磁制動(dòng)馬達(dá)概況

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AC無勵(lì)磁運(yùn)行式電磁制動(dòng)器安裝在馬達(dá)背面，使馬達(dá)能夠在電源關(guān)閉的同時(shí)停止，并將負(fù)荷保留在原位。
馬達(dá)在作為動(dòng)力的情況下，如要在短時(shí)間內(nèi)停止，把負(fù)荷物維持在原來位置時(shí)，馬達(dá)在關(guān)閉電源后不會(huì)瞬時(shí)停止，感應(yīng)馬達(dá)會(huì)過轉(zhuǎn)30－40 圈，可逆馬達(dá)會(huì)過轉(zhuǎn)5－6圈（限于馬達(dá)單體，無負(fù)荷的情況下）。
因此，如果需要馬達(dá)立即停止，可以使用制動(dòng)器。但是制動(dòng)器是一種電子制動(dòng)回路，使馬達(dá)能夠立即停止，但是不能保持力矩（無負(fù)荷情況下超限運(yùn)行不到一圈）。
因此，如果需要保留負(fù)荷，可以使用電磁制動(dòng)馬達(dá)。
AC無勵(lì)磁運(yùn)行式電磁制動(dòng)器安裝在馬達(dá)背面。
如果電磁制動(dòng)馬達(dá)有負(fù)荷，那么電源關(guān)閉時(shí)會(huì)出現(xiàn)過轉(zhuǎn)1－4圈。
可以實(shí)現(xiàn)頻繁的瞬間換向（正向和逆向）。憑借簡(jiǎn)單的控制器，每分鐘可以停止6次（但是停止時(shí)間請(qǐng)保持3秒以上）。
馬達(dá)和制動(dòng)器可以使用同一個(gè)電源。制動(dòng)器中有整流電路，因此制動(dòng)器可以使用馬達(dá)所用的AC電源。

2.無勵(lì)磁運(yùn)行式電磁制動(dòng)器

(1) 結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理

右側(cè)的（圖1）是電磁制動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。此電磁制動(dòng)馬達(dá)屬于無勵(lì)磁運(yùn)行式。給線圈施加電壓時(shí)，被彈簧止住的電樞就會(huì)擠壓彈簧，拉開電樞和制動(dòng)器的距離以釋放制動(dòng)力，然后馬達(dá)軸就可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)了。此外，切斷施加在線圈上的電壓（打開）時(shí)，由于彈簧彈性，電樞對(duì)制動(dòng)襯面造成壓力，使之產(chǎn)生制動(dòng)力，從而使馬達(dá)軸停止運(yùn)行。

（圖1）電磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖

(2) 電磁制動(dòng)器的特征

這是AC無勵(lì)磁運(yùn)行式電磁制動(dòng)器，可以直接連接到馬達(dá)上。電源關(guān)閉時(shí)，馬達(dá)立即停止，并且負(fù)荷被保留。保持力為2-10kgf*cm~10kgf*cm。關(guān)閉電源時(shí)，如果需要更安全的制動(dòng)器，那么這種類型的制動(dòng)器是最適合的，因?yàn)殡娫搓P(guān)閉時(shí)保持力將被保留。

(3) 連接方式造成的制動(dòng)時(shí)間差異

可以按照（圖2）所示進(jìn)行連接。但是，如果需要更加簡(jiǎn)單的連接方式，則可以選擇（圖3）所示方式。在（圖3）中，即使制動(dòng)器的勵(lì)磁消失，磁鐵的制動(dòng)時(shí)間大約長(zhǎng)50兆秒，這是由于制動(dòng)發(fā)生時(shí)電磁制動(dòng)器的磁鐵繞組造成的。 ∝ 注）（圖2）和（圖3）中所示電磁制動(dòng)器引線的顏色：?jiǎn)蜗郃C110V是藍(lán)色，單相AC220V是橙色，三相380－440V是黃色。尺寸	輸出	電壓	頻率	安培	輸入	制動(dòng)扭矩
(mm)	(w)	(v)	(Hz)	(A)	(w)	(kgcm)	(Nm)
∴ 60	6	單相 100(v) 單相 200(v) 三相 200(v)	50/60	0.031	3.1	2.0	0.2
∴ 70	15			0.031	3.4	2.0	0.2
∴ 60	15			0.054	5.4	4.0	0.4
∴ 60	25			0.054	5.4	4.0	0.4
∴90	40			0.100	10	5.0	0.5
	60			0.100	10	5.0	0.5
	90			0.100	10	10.0	1.0
∴80	25	三相 400(v)	50/60	0.031	6.3	4.0	0.4
∴ 90	40			0.043	8.5	5.0	0.5
	60			0.043	8.5	5.0	0.5
	90			0.043	8.5	10.0	1.0

（表1）制動(dòng)器規(guī)格（故障安全電磁制動(dòng)器類型）

3.運(yùn)行時(shí)間，制動(dòng)特征

(1)以S8R25GB-E為例，并將其與S8KA30B相結(jié)合來驅(qū)動(dòng)慣性體（GDL2= 1000kgfcm 2）。要計(jì)算電源頻率為60Hz下的運(yùn)行時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間和超限運(yùn)行，首先如下所述轉(zhuǎn)換馬達(dá)軸負(fù)荷的慣性扭矩。

以SI為單位，慣性慣量為i，可以通過以下公式計(jì)算得到：

(2) 超限運(yùn)行
*如（圖6）所示，馬達(dá)軸的超限運(yùn)行是Mn ≒2.5轉(zhuǎn)數(shù)。因此，減速機(jī)的輸出軸擁有如下所述的超限運(yùn)行：

(3) 運(yùn)行時(shí)間和制動(dòng)時(shí)間
* 如（圖6）所示，運(yùn)行時(shí)間t≒ 90[兆秒]，制動(dòng)時(shí)間 t≒ 130[兆秒]。
* 制動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行時(shí)間是馬達(dá)運(yùn)行時(shí)間和電磁制動(dòng)器開啟時(shí)間之和。因此，如果電磁制動(dòng)器開啟時(shí)間較短，馬達(dá)就能迅速啟動(dòng)。
* 建議在馬達(dá)開始運(yùn)行前，制動(dòng)器至少開啟10兆秒。