英國TRIO MC302X多軸運動控制器
Trio MC302X 一款基于Trio 最新ARM處理技術(shù)的小型DIN軌道安裝的運動控制器。 MC302X是一款專門為OEM設(shè)計的緊湊型控制器,其性價比極高??刂破魃吓渲脙蓚€軸,其中第一個軸,可以通過軟件配置為伺服軸或步進軸。第二軸可以配置成步進軸或參考編碼器輸入軸。 MC302X支持TRIO BASIC 多任務(wù)編程,最多可同時運行3個進程。每個軸都可以作線性或圓弧插補、電子凸輪、電子齒輪等運動。同時支持旋轉(zhuǎn)模式,兩個輸入還可以作為高精度的色標輸入。在MC302x本體上有4個24v數(shù)字量輸入,和4個雙向I/O口。這些口可以作為系統(tǒng)的邏輯輸入,同時也可以根據(jù)需要用控制器設(shè)置為高速色標,限位,零點,進給保持等輸入口。通過CAN口可以對I/O口進行擴展。最多可擴展到256個。MC302X有一個RS232編程口和一個可選的RE232/485通訊口,可作為人機交換通道。
產(chǎn)品分類:運動控制 運動控制器 一體化驅(qū)動器
品牌:翠歐運動
產(chǎn)品介紹
性能總結(jié):
尺寸(mm): 94w*56d*105h
質(zhì)量: 150克
運行溫度: 0-45℃
通訊端口: 1個RS232 通道:波特率默認為38400
1個可選的RS232/485串行通道,默認波特率為9600或38400
1個CAN總線通訊口,用于模塊擴展
控制輸入: 正向限位、反向限位、零點輸入、進給保持輸入。
編程: 多任務(wù)Trio Basic 系統(tǒng)
最多3個任務(wù)
位置分辨率: 32位
插補模式: 1-3軸線性插補、圓弧插補、螺旋插補、凸輪、速度控制、電子齒輪。
速度分辨率: 32位
伺服周期: 可選:250us、500us、1ms(默認)。
存儲量: 512k
電源: 24vDC,( /-10%),150ma
伺服使能輸出: 常開觸點
/-10V DAC輸出: 16位 只有1路,0軸
編碼器輸入: 2軸,5v差分輸入,最高6M頻率。(MC302x可以提供5v,150ma,編碼 器電源。)
步進輸出: 2軸,差分,最高2M頻率
數(shù)字量輸入/輸出: 4路輸入,4路雙向,24v輸入可以作為高速色標
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