項(xiàng)目

規(guī)格

控制特性

控制方式

無(wú)PG V/f控制、無(wú)PG矢量控制、帶PG矢量控制、PM用帶PG矢量控制

頻率控制范圍

0.01～400 Hz

頻率精度(溫度波動(dòng))

數(shù)字式輸入 ：最高輸出頻率的±0.01% 以內(nèi) (-10～+50℃)

模擬量輸入 ：最高輸出頻率的±0.1%以內(nèi) (25℃±10℃)

頻率設(shè)定分辨率

數(shù)字式輸入 ：0.01 Hz

模擬量輸入 ：0.03Hz/60Hz(11bit)

輸出頻率分辨率

0.001Hz

頻率設(shè)定信號(hào)

-10～10V，0～10V

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

無(wú)PG V/f控制 150%3HZ

無(wú)PG矢量控制 200%0.3HZ

帶PG矢量控制　200%/0min

PM用帶PG矢量控制　200%/0min-1

速度控制范圍

無(wú)PG V/f控制 1:40

無(wú)PG矢量控制 1:200

帶PG矢量控制　1:1500

PM用帶PG矢量控制　1:1500

速度控制精度

±0.2% (無(wú)PG 矢量控制)

速度響應(yīng)

5 Hz (20℃±10℃) (無(wú)PG矢量控制)

(進(jìn)行旋轉(zhuǎn)形自學(xué)習(xí)時(shí)：溫度波動(dòng)除外)

轉(zhuǎn)矩限制

有(通過(guò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。在無(wú)PG矢量控制、帶PG矢量控制、PM用帶PG矢量控制下，可對(duì)4個(gè)象限進(jìn)行分別設(shè)定)

加減速時(shí)間

0.00～6000.0秒(加速、減速單獨(dú)設(shè)定：4種切換)

制動(dòng)轉(zhuǎn)矩

約20%（使用制動(dòng)電阻器選購(gòu)件時(shí)約125%）

2A0018~2A0115、4A0009~4A0060內(nèi)置有制動(dòng)晶體管

①短時(shí)間平均減速轉(zhuǎn)矩 : 電機(jī)容量3.7kW以上: 20%以上

②連續(xù)再生轉(zhuǎn)矩: 約20%<3>(連接制動(dòng)電阻器選購(gòu)件時(shí)約125%，10%ED，10秒)

電壓/頻率特性

可任意制定或選擇固定的V/f曲線

主要的控制功能

轉(zhuǎn)矩控制、DROOP控制、速度控制/轉(zhuǎn)矩控制切換運(yùn)行、前饋控制、零伺服功能、瞬時(shí)停電再起動(dòng)、過(guò)轉(zhuǎn)矩檢出、轉(zhuǎn)矩限制、速度指令、加減速時(shí)間切換、S字加減速、3線制順控、自學(xué)習(xí)(旋轉(zhuǎn)形、停止形、線間電阻、電樞電阻、編碼器偏置旋轉(zhuǎn)型/停止型、慣性自學(xué)習(xí)2)、DWELL功能、冷卻風(fēng)扇ON/OFF功能、滑差補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、頻率指令上下限設(shè)定、起動(dòng)時(shí)/停止時(shí)直流制動(dòng)、節(jié)能控制、MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2 kbps)、故障重試、帶參數(shù)備份功能的可拆卸式端子排、在線自學(xué)習(xí)、高頻重疊、短樓層、緊急運(yùn)行（輕負(fù)載方向搜索功能）、檢查運(yùn)行、制動(dòng)順控等

保護(hù)功能

電機(jī)保護(hù)

通過(guò)輸出電流對(duì)電機(jī)過(guò)熱進(jìn)行保護(hù)

瞬時(shí)過(guò)電流保護(hù)

額定輸出電流的200%以上時(shí)停止

過(guò)載保護(hù)

額定輸出電流的150% 60秒時(shí)停止

過(guò)電壓保護(hù)

200V級(jí)：主回路直流電壓約為410V以上時(shí)停止

400V級(jí)：主回路直流電壓約為820V以上時(shí)停止

低電壓保護(hù)

200V級(jí)：主回路直流電壓約為190V以下時(shí)停止

400V級(jí)：主回路直流電壓約為380V以下時(shí)停止

散熱片過(guò)熱保護(hù)

由熱敏電阻保護(hù)

制動(dòng)電阻器過(guò)熱保護(hù)

檢出內(nèi)置電阻器過(guò)熱(3%ED)

防止失速

加減速中防止失速、運(yùn)行中防止失速

接地短路保護(hù)

通過(guò)電子回路保護(hù)

充電中顯示

在主回路直流電壓達(dá)到約50V以下前充電指示燈點(diǎn)亮

環(huán)境

安裝場(chǎng)所

室內(nèi)

環(huán)境溫度

-10～+40℃ (封閉壁掛型)，-10～+50℃ (柜內(nèi)安裝型)

濕度

95RH%以下 (不得結(jié)露)

保存溫度

-20～+60℃ (運(yùn)輸期間等的短時(shí)間溫度)

海拔高度

1000m 以下

振動(dòng)

10~20HZ以下：9.8m/s2

20~55HZ以下：5.9m/s2（2A0018~2A0180，4A0009~4A0150）

適用的安全標(biāo)準(zhǔn)

UL508C，EN954-1 Cat.3，IEC/EN61508 SIL2class1機(jī)器

(注)從安全輸入到輸出切斷的時(shí)間為1ms以下。

保護(hù)構(gòu)造

柜內(nèi)安裝型 (IP20)，封閉壁掛型 (NEMA1：選購(gòu)件)