永宏 FSMA1系列伺服電機(jī)
適用于FATEK FSD-E2/A2伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品分類：運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng) 伺服電機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī) 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
品牌：永宏
產(chǎn)品介紹
—— 產(chǎn)品規(guī)格表 ——
伺服馬達(dá)型號(hào) | 符號(hào) | 單位 | FSMA1－□□□□ | |||||||
004－S30 | 001－D30 | 002－D30 | 004－D30 | 007－D30 | 003－L30 | 007－L30 | ||||
標(biāo)準(zhǔn)品/訂制品 |
|
| 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | |
搭配驅(qū)動(dòng)器 |
|
| 007－2 | 001－2 | 004－2 | 007－2 | 010－2 | 004－2 | 007－2 | |
額定輸出功率 | PR | W | 400W | 100W | 200W | 400W | 750W | 300W | 750W | |
額定線間電壓(ms) | VT | V | 82.2 |
| 86.55 | 98.31 | 98.37 | 109.2 | 150.52 | |
額定扭矩 | TR | N?M | 1.274 | 0.318 | 0.64 | 1.27 | 2.391 | 0.95 | 2.391 | |
額定相電流 | IR | A | 3.5 | 1.1 | 1.7 | 3.3 | 5 | 2.0 | 3.4 | |
額定轉(zhuǎn)速 | NR | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
瞬間最大扭矩 | Tmax | N?m | 3.822 | 0.95 | 1.91 | 3.82 | 7.164 | 2.861 | 7.164 | |
瞬間最大電流 | Imax | a | 10.5 | 3 | 5 | 9.7 | 14.5 | 6.0 | 10.2 | |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | KT | N?m/A | 0.386 |
| 0.39 | 0.45 | 0.5 | 0.523 | 0.774 | |
誘起電壓常數(shù) | KE | V/K?rpm | 40.4 |
| 41 | 0.3 | 52.2 | 54.9 | 81.4 | |
轉(zhuǎn)子慣量 | JM | KG?cm2 | 0.277 | 0.043 | 0.18 | 0.39 | 1.06 | 0.6773 | 2.459 | |
反電熱(@1800rpm) | VEMF | Volts | 42 |
| 42.61 | 43.23 | 54.25 | 57 | 84.6 | |
馬達(dá)阻抗 | Ra | Ω | 1.96 |
| 5 | 1.93 | 0.87 | 5.58 | 2.18 | |
馬達(dá)感抗 | La | mH | 3.8 |
| 16 | 7.33 | 4.2 | 11.6 | 6.8 | |
機(jī)械常數(shù) | Tm | ms | 0.48 |
| 1.3 | 0.7 | 0.9 | 1.978 | 1.036 | |
電氣常數(shù) | Te | ms | 1.94 |
| 3.2 | 3.8 | 4.8 | 2.05 | 3.12 | |
重量（標(biāo)準(zhǔn)） | W | kgw | 1.44 |
| 0.98 | 1.38 | 2.66 | 1.588 | 3.05 | |
絕緣等級(jí) | Class B(130℃) | Class F(155℃) | ||||||||
機(jī)械式剎車 | 額定電壓 |
| V | VDC 24±10% | ||||||
靜止摩擦扭力 |
| N?m | 1.3 | 0.318 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 1.176 | 2.352 | |
轉(zhuǎn)子慣量 |
| KG?cm2 | 0.254 |
|
|
|
| 0.098 | 0.225 | |
消耗電流 |
| A | 0.25 |
| 0.33 | 0.33 | 0.33 | 0.45 | 0.44 | |
重量 | W | kgw | 0.55 |
|
|
|
|
|
| |
馬達(dá)操作溫度 | T | ℃ | 0~40 | |||||||
馬達(dá)操作濕度 | RH | % | <80 | <90 | ||||||
馬達(dá)貯藏溫度 | T | ℃ | 20~60 | |||||||
馬達(dá)貯藏濕度 | RH | % | <80 | <90 | ||||||
伺服馬達(dá)型號(hào) | 符號(hào) | 單位 | FSMA1－□□□□ | |||||
010－M10 | 010－M20 | 015－M20 | 020－M20 | 030－M20 | ||||
標(biāo)準(zhǔn)品/訂制品 |
|
| 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | |
搭配驅(qū)動(dòng)器 |
|
| 010－2 | 010－2 | 020－23 | 020－23 | 030－23 | |
額定輸出功率(kw) | PR | W | 1 | 1 | 1.5 | 2 | 3 | |
額定線間電壓(ms) | VT | V | 134.8 | 134.2 | 141.56 | 143.71 | 141.7 | |
額定扭矩 | TR | N?M | 9.545 | 4.782 | 7.164 | 9.545 | 14.327 | |
額定相電流 | IR | A | 5.16 | 5.16 | 7.57 | 9.18 | 14 | |
額定轉(zhuǎn)速 | NR | rpm | 1000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
瞬間最大扭矩 | Tmax | N?m | 28.645 | 14.327 | 21.492 | 28.645 | 42.963 | |
瞬間最大電流 | Imax | a | 15.5 | 15.5 | 22.71 | 27.5 | 42 | |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | KT | N?m/A | 2.039 | 1.019 | 1.06 | 1.14 | 1.13 | |
誘起電壓常數(shù) | KE | V/K?rpm | 213.6 | 106.8 | 108.99 | 119.4 | 118.3 | |
轉(zhuǎn)子慣量 | JM | KG?cm2 | 12.14 | 6.26 | 8.882 | 12.14 | 17.92 | |
反電熱(@1800rpm) | VEMF | Volts | 222 | 111 | 113.2 | 124 | 122.94 | |
馬達(dá)阻抗 | Ra | Ω | 1.853 | 1.22 | 0.79 | 0.58 | 0.333 | |
馬達(dá)感抗 | La | mH | 12.14 | 6.7 | 4.74 | 3.78 | 2.124 | |
機(jī)械常數(shù) | Tm | ms | 0.81 | 1.09 | 1.14 | 0.8 | 0.71 | |
電氣常數(shù) | Te | ms | 6.55 | 5.52 | 6 | 6.59 | 7.08 | |
重量（標(biāo)準(zhǔn)） | W | kgw | 10.18 | 6.47 | 8.08 | 10.18 | 13.87 | |
絕緣等級(jí) | Class F(155℃) | |||||||
機(jī)械式剎車 | 額定電壓 |
| V | VDC 24±10% | ||||
靜止摩擦扭力 |
| N?m | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 | |
轉(zhuǎn)子慣量 |
| KG?cm2 | 0.675 | 0.675 | 0.725 | 0.725 | 0.725 | |
消耗電流 |
| A | 0.58 | 0.58 | 0.59 | 0.59 | 0.59 | |
重量 | W | kgw | 1.2 | 1.2 | 1.7 | 1.7 | 1.7 | |
馬達(dá)操作溫度 | T | ℃ | 0~40 | |||||
馬達(dá)操作濕度 | RH | % | <90 | |||||
馬達(dá)貯藏溫度 | T | ℃ | 20~60 | |||||
馬達(dá)貯藏濕度 | RH | % | <90 | |||||
伺服馬達(dá)型號(hào) | 符號(hào) | 單位 | FSMA1－□□□□ | ||||||
030－M15 | 044－M15 | 055－M15 | 075－M15 | 110－M15 | 150－M15 | ||||
標(biāo)準(zhǔn)品/訂制品 |
|
| 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | 標(biāo)準(zhǔn)品 | |
搭配驅(qū)動(dòng)器 |
|
| 030－23 | 044－23 | 055－23 | 075－23 | 150－23 | 150－23 | |
額定輸出功率 | PR | KW | 3.0 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | 11.0 | 15.0 | |
額定扭矩 | TR | N?M | 19.1 | 28.0 | 35.1 | 47.8 | 70.1 | 95.5 | |
瞬間最大扭矩 | Tmax | N?m | 49.5 | 71.5 | 89.6 | 122.6 | 179.0 | 204.0 | |
額定轉(zhuǎn)速 | NR | rpm | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
瞬間最高轉(zhuǎn)速 | Nmax | rpm | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |
額定相電流 | IR | A | 15.0 | 22.5 | 28.5 | 38.0 | 58.0 | 78.0 | |
瞬間最大電流 | Imax | a | 39.0 | 58.5 | 74.1 | 98.8 | 152.0 | 170.0 | |
轉(zhuǎn)矩常數(shù) | KT | N?m/A | 1.27 | 1.24 | 1.23 | 1.26 | 1.21 | 1.22 | |
誘起電壓常數(shù) | KE | V/K?rpm | 71.32 | 82.23 | 81.20 | 81.62 | 83.40 | 83.10 | |
轉(zhuǎn)子慣量 | JM | KG?cm2 | 39.99 | 51.44 | 63.52 | 93.94 | 160.94 | 222.20 | |
馬達(dá)阻抗 | Ra | Ω | 0.18 | 0.12 | 0.09 | 0.05 | 0.03 | 0.02 | |
馬達(dá)感抗 | La | mH | 2.89 | 1.98 | 1.52 | 1.02 | 0.80 | 0.50 | |
機(jī)械常數(shù) | Tm | ms | 0.69 | 0,60 | 0.56 | 0.49 | 0.48 | 0.37 | |
電氣常數(shù) | Te | ms | 16.12 | 16.81 | 17.24 | 18.96 | 26.77 | 29.12 | |
重量（標(biāo)準(zhǔn)） | W | kgw | 19.5 | 26.2 | 30.0 | 42.0 | 52.5 | 70.5 | |
絕緣等級(jí) | Class F(155℃) | ||||||||
機(jī)械式剎車 | 額定電壓 |
| V | VDC 24±10% | |||||
靜止摩擦扭力 |
| N?m | 48.0 | 48.0 | 48.0 | 48.0 | 48.0 | ||
消耗電流 |
| A | 1.04 | 1.04 | 1.04 | 1.04 | 1.04 | ||
馬達(dá)操作溫度 | T | ℃ | 0~40 | ||||||
馬達(dá)操作濕度 | RH | % | <90 | ||||||
馬達(dá)貯藏溫度 | T | ℃ | 20~60 | ||||||
馬達(dá)貯藏濕度 | RH | % | <90 | ||||||
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