S系列驅(qū)動(dòng)器, 有3種控制模式, 脈沖方向模式, 速度模式, SCL語(yǔ)言模式, 通過軟件配置。在脈沖方向模式下, 有脈沖/方向, 雙脈沖和編碼器跟隨模式。在速度模式中, 包含固定速度和模擬量速度模式?？稍O(shè)定兩種固定速度, 可通過機(jī)械開關(guān), 限位開關(guān)進(jìn)行速度切換, 控制電機(jī)的啟停/反轉(zhuǎn)。SCL語(yǔ)言即為MSST系列驅(qū)動(dòng)器基本的通訊語(yǔ)言, 可通過PLC,PC等上位機(jī)發(fā)送指令進(jìn)行電機(jī)控制, 簡(jiǎn)單易學(xué), 極大程度的減少驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖序列的依賴, 減少脈沖因?yàn)楦蓴_或復(fù)雜的加減速過程帶來的工作量。相對(duì)于MSST系列直流驅(qū)動(dòng)器, 交流驅(qū)動(dòng)器可以將步進(jìn)電機(jī)的高速性能提高30%以上。

運(yùn)動(dòng)控制 步進(jìn)系統(tǒng)