該單元可以提供涂膠，裝配，密封操作，其構(gòu)成如下：

* 負(fù)載從12公斤到210公斤的柯馬SMART機(jī)器人，高重復(fù)精度，可達(dá)0.05毫米
* 1個安全柵欄圍欄
* 1個安裝平臺
* 裝載/卸載夾具
* 涂膠/密封系統(tǒng)
* 總控制系統(tǒng)

具有如下優(yōu)點：

* 高工藝精度提高了產(chǎn)品質(zhì)量
* 高重復(fù)精度
* 高效能的產(chǎn)出
* 精密的部件定位
* 根據(jù)機(jī)器人速度對產(chǎn)量進(jìn)行實時調(diào)整

柯馬將其豐富的經(jīng)驗融入了機(jī)器人涂膠/密封單元的設(shè)計當(dāng)中，主要應(yīng)用于如下領(lǐng)域：

汽車行業(yè)：
* 初級產(chǎn)品的布置和再生
* 不同組件（窗、門板、頂蓋、塑料箱、發(fā)動機(jī)組、機(jī)架）的涂膠
* 使用移除防護(hù)粘膠的再定位橡膠接縫
* 外觀密封
* 隔音裝置
* PVC噴涂

航空領(lǐng)域應(yīng)用：
* 自動定位
* 自動制孔/送釘
* 自動換刀
* 自動去除毛刺
* 自動除塵
* 自動檢測
* 自動進(jìn)給緊固件
* 自動密封/涂膠
* 自動冷卻
* 自動化安裝緊固件