特點：
・主軸承內(nèi)置機構(gòu)：可靠性提高，總成本降低
・2級減速機構(gòu)：振動小、GD2小
・雙柱支撐結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大、振動小、耐沖擊性強
・滾動接觸機構(gòu)：啟動效率優(yōu)異、磨耗小、壽命長、齒隙小（1arc.min.)
・針齒輪機構(gòu)：齒隙小、耐沖擊性強
・最大轉(zhuǎn)矩至5倍額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
・高減速比且不增加減速機尺寸
性能參數(shù)：
・額定轉(zhuǎn)矩：58Nm
・額定轉(zhuǎn)速：30rpm
・容許彎矩：196Nm
・齒隙：1.5arc.min.
・減速比：31~103
應(yīng)用：
・工業(yè)機器人關(guān)節(jié)、焊接變位臺（翻轉(zhuǎn)臺）、工作機械、能源、半導(dǎo)體、醫(yī)療等
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