PIM微型直流伺服驅動器主要特點：

◢ 驅動微型直流有刷、直流無刷、永磁同步（矢量控制 ) 、直線、 2/3 相步進電機

◢ 微小體積，可插入式設計(64 x 42 mm)

◢  控制模式：位置、速度、力矩

◢   操作模式：單軸或多軸（ Master/Slave，多達256個軸），脫機運行（ Stand-alone）

◢   運動模式：可編程 T 型或 S 型曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個事件觸發(fā)等

◢   控制命令： RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 0-5V（+-10V可選)模擬量輸入 ,I/O 輸入

◢ 通信通道： RS232,CAN2.0B( 可達 1MBit/s)

◢   可編程數字 I/O 與模擬量輸入：

      5個數字量輸入，5V/24V兼容輸入（使能、脈沖+方向、左右限位）

      2個數字輸出，5V/24V兼容輸出（伺服準備、報警）

      差分增量編碼器與數字霍爾傳感器信號接口

       線性霍爾傳感器(Linear Hall)信號接口

      2個0-5V(+-10V可選）模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入）

◢  單一電源供電12-42VDC

◢  連續(xù)電流5A,峰值電流16A

◢  保護：過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤

◢   高性能、低成本

主要應用領域:

如小型機器人，點膠機等電子產品加工及測試設備，半導體產品加工及測試設備，激光加工設備，醫(yī)療檢測設備，航空等要求高精密定位、低噪音、微小體積的小型自動化設備。

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