泰科智能 Astep脈沖型閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)
Astep ST系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動器不斷讀取編碼器的位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷檢測與修正轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。 即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會丟步。如果電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會起作用，因此無需擔(dān)心失步。
產(chǎn)品分類：品牌：
產(chǎn)品介紹
Astep ST系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)
一、簡介：
泰科智能生產(chǎn)的Astep ST閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。
即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會起作用，所以無需擔(dān)心失步。
二、主要特點(diǎn)：
1、高響應(yīng)
與開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)一樣，Astep與脈沖命令同步運(yùn)行，因此能使短行程可在短時(shí)間內(nèi)精確定位。
2、增益調(diào)整簡單
影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關(guān)系，而且調(diào)整伺服系統(tǒng)的增益也非常關(guān)鍵，但調(diào)整增益是一件既繁瑣又費(fèi)時(shí)的事。Astep的調(diào)整非常簡單，只需要調(diào)整一個撥碼開關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動的應(yīng)用，如同步帶+滑輪等運(yùn)動結(jié)構(gòu)。
3、停止無波動
Astep的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當(dāng)停止時(shí)，電機(jī)位置保持完全不變且無波動，對于在停止時(shí)要求有不能振動的應(yīng)用場合是一個非常理想的解決方案，如機(jī)器視覺、圖像檢測等行業(yè)。
4、低速低振動
由于驅(qū)動器采用了獨(dú)特先進(jìn)的電流矢量控制技術(shù)，平滑的效果可比得上細(xì)分驅(qū)動的效果，在低速運(yùn)行時(shí)，振動也是非常小的。
閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)與其它類型電機(jī)的對比
| 性能指標(biāo) | 常規(guī)步進(jìn)系統(tǒng) | 伺服系統(tǒng) | 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動系統(tǒng) |
| 控制方式 | 開環(huán) | 閉環(huán) | 閉環(huán) |
| 速度 | 不超過1000轉(zhuǎn)/分 | 額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分 | 最高3000轉(zhuǎn)/分 |
| 精度 | 由電機(jī)的步距角決定 | 由所配編碼器的精度決定 | 由所配編碼器的精度決定 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | 隨著速度升高，力矩下降很快 | 隨著速度升高，力矩恒定不變 | 速度大于2000RPM后，力矩下降較快 |
| 步進(jìn)響應(yīng) | 高 | 中 | 高 |
| 低速平穩(wěn)性 | 最低1轉(zhuǎn)/分，有振動 | 最低1轉(zhuǎn)/分，有微振現(xiàn)象 | 最低0.1轉(zhuǎn)/分，無振動、無微振 |
| 停止時(shí)是否有微振 | 完全靜止 | 有微振 | 完全靜止 |
| 是否有丟步風(fēng)險(xiǎn) | 有 | 沒有 | 沒有 |
| 經(jīng)濟(jì)成本 | 低 | 高 | 中 |
Astep閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動系統(tǒng)選型表
| 電機(jī)法蘭尺寸 | 組合型號 | 驅(qū)動器型號 | 電機(jī)型號 | 保持轉(zhuǎn)矩(N.m) | 電機(jī)長度(mm) |
| 28x28mm | Astep-28L32-F | CSD28L32-F | CSM28L32H007F | 0.07 | 32 |
| Astep-28L45-F | CSD28L45-F | CSM28L45H012F | 0.12 | 45 | |
| Astep-28L52-F | CSD28L52-F | CSM28L52H014F | 0.14 | 52 | |
| 42x42mm | Astep-42L34-E | CSD42L34-E | CSM42L34H03E | 0.32 | 34 |
| Astep-42L48-E | CSD42L48-E | CSM42L48H05E | 0.55 | 48 | |
| Astep-42L60-E | CSD42L60-E | CSM42L60H07E | 0.72 | 60 | |
| 57x57mm | Astep-57L45-E | CSD57L45-E | CSM57L45H08E | 0.8 | 45 |
| Astep-57L55-E | CSD57L55-E | CSM57L55H12E | 1.2 | 55 | |
| Astep-57L80-E | CSD57L80-E | CSM57L80H20E | 2 | 80 | |
| 60x60mm | Astep-60L47-E | CSD60L47-E | CSM60L47H11E | 1.1 | 47 |
| Astep-60L55-E | CSD60L55-E | CSM60L55H15E | 1.5 | 55 | |
| Astep-60L85-E | CSD60L85-E | CSM60L85H30E | 3 | 85 | |
| 86x86mm | Astep-86L78-E | CSD86L78-E | CSM86L78H42E | 4.2 | 78 |
| Astep-86L118-E | CSD86L118-E | CSM86L118H82E | 8.2 | 118 | |
| Astep-86L156-E | CSD86L156-E | CSM86L156H120E | 12 | 156 |
典型應(yīng)用
如:LCD/LED制造、半導(dǎo)體制造、組裝設(shè)備、包裝機(jī)設(shè)備、醫(yī)療診斷裝置、紡織機(jī)械、化工設(shè)備、視覺檢測、雕刻機(jī)、X-Y平臺、機(jī)器人、教學(xué)儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動化設(shè)備。
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