西門(mén)子CU320-2DP，     西門(mén)子S120控制單元，   CU320-2DP控制單元 

產(chǎn)品訂貨號(hào)：6SL3040-1MA00-0AA0

多軸控制單元CU320-2DP的幾點(diǎn)說(shuō)明：

1）. 只適用于≥V4.3版本的S120，是當(dāng)前CU320的替代產(chǎn)品，控制能力遠(yuǎn)超越現(xiàn)在的CU320。

2）. 一塊CU320-2DP能控制6根矢量軸/6根伺服軸/12根V/F軸。

3）. 現(xiàn)在可以訂貨，但目前只適用于Booksize模塊。

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控制單元即CU320，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)

甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)

據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。

根據(jù)連接外圍I/O 模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數(shù)量也不同。

?? 用作速度控制

? 最大控制的軸數(shù)（指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡）：通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸。實(shí)際控制的軸

數(shù)與CU320 的負(fù)荷（即所選的功能）有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。

? 伺服軸和矢量軸不能用一塊 CU320 來(lái)控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服或矢量都能

與V/F 混配。

? 最大輸出頻率及弱磁：伺服為 650Hz，矢量和V/F 控制為300Hz。最大為5 倍的弱磁。

?? 用作位置控制

最大控制的軸數(shù)（指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡）：用作伺服控制時(shí)，最大為4 個(gè)軸；用作矢量控制時(shí)，最大為2 個(gè)

軸，控制軸的數(shù)量不是絕對(duì)的，與CU320 的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決定。推薦使用SIZER 配置軟

件來(lái)決定所能控制的最大軸數(shù)。

控制單元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 SMC10 （單極/多級(jí) Resolver） 6SL3055-0AA00-5AA0
控制單元CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA

SMC20 （1VPP Sin/cos 增量編碼器 / Endat 絕對(duì)編碼器）6SL3055-0AA00-5BA1
控制單元適配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 （HTL/TTL 增量編碼器） 6SL3055-0AA00-5CA2
控制單元適配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡（不帶性能擴(kuò)展1） 6SL3054-0AA00-1AA0 基本操作面板BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
CF 卡（帶性能擴(kuò)展1） 6SL3054-0AA01-1AA0 擴(kuò)展性能1 軟件授權(quán) 6SL3074-0AA01-0AA0
 

西門(mén)子控制單元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 西門(mén)子S120控制單元CU320-2DP S120多軸控制單元CU320-2DP S120控制單元CU320-2DP總代理

CU310 DP、CU320 和 SIMOTION D4x5 控制單元

CU310 DP 和 CU310 PN 控制單元

CU310 控制單元用于控制一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。它們帶有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 接口 （CU310 DP） 或 PROFINET 接口 （CU310 PN） 以及一個(gè) TTL/HTL 編碼器分析電路。

CU320 控制單元

控制單元 CU320 是為控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。每個(gè) CU320 可操作多達(dá)

• 8 個(gè)驅(qū)動(dòng)器（V/f控制模式下）或
• 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)器（伺服控制模式下）或
• 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)器（矢量控制模式下）

CU320 控制單元可用于建立驅(qū)動(dòng)器之間的連接，并執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能。

SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D 控制單元適用于需要協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用，如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪盤(pán)或復(fù)雜技術(shù)功能。SIMOTION D 控制單元分為各種性能類(lèi)別：

• 用于控制 1 個(gè)軸的 SIMOTION D410
• 用于控制多達(dá) 16 個(gè)軸的 SIMOTION D425
• 用于控制多達(dá) 32 個(gè)軸的 SIMOTION D435
• 用于控制多達(dá) 64 個(gè)軸的 SIMOTION D445/D445-1

STARTER 調(diào)試工具用于對(duì)各種類(lèi)型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。