硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)（HiL）  

   HiL測(cè)試作為基于模型的ECU開發(fā)V模式中重要的一環(huán)，是對(duì)ECU軟硬件質(zhì)量的重要保證。充分的HiL測(cè)試幫助工程師盡早地發(fā)現(xiàn)控制器中可能存在的問題，如果HiL系統(tǒng)中的測(cè)試不能將潛藏的問題發(fā)現(xiàn)，就會(huì)為后期的實(shí)車測(cè)試和道路實(shí)驗(yàn)埋下隱患，更甚者如果ECU上市后出現(xiàn)問題，就會(huì)為OEM帶來無法估量的經(jīng)濟(jì)損失和聲譽(yù)破壞。

HiL是什么?

用模擬傳感器和負(fù)載取代真實(shí)的傳感器、負(fù)載，用實(shí)時(shí)的車輛模型來模擬真實(shí)車輛上執(zhí)行器與傳感器之間的物理關(guān)系，從而使電控單元工作在一個(gè)無限接近于真實(shí)車輛的電氣環(huán)境中，并對(duì)電控單元做一系列的測(cè)試，已驗(yàn)證電控單元的功能和性能是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

風(fēng)丘科技的HiL系統(tǒng)主要具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

1） 符合ASAM定義的HiL系統(tǒng)軟件架構(gòu)

2） 強(qiáng)大的模擬傳感器單元，提供獨(dú)立的特殊信號(hào)（曲軸、凸輪軸等）板卡

3） 定制化的模擬執(zhí)行器，特殊執(zhí)行器可采用真實(shí)執(zhí)行器

4） 基于Linux的RT-PC架構(gòu)，支持Matlab/Simulink模型

硬件架構(gòu)

1、 Power Supply：品牌程控電源，滿足HiL系統(tǒng)中ECU的供電要求

2、 RT-PC：基于Linux的實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)和高精度數(shù)據(jù)采集板卡、通信卡，構(gòu)成整個(gè)HiL系統(tǒng)的核心

3、 SCXI：模塊化的信號(hào)調(diào)理板卡，保證了信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力和采集精度

4、 LoadBox：定制的執(zhí)行器模擬單元，提供高效穩(wěn)定的執(zhí)行器模擬，支持真實(shí)執(zhí)行器

5、 FIU：可擴(kuò)展的故障注入單元，提供靈活的故障注入

6、 BOB：定制的分線面板，支持各種接口及Logo標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)

軟件架構(gòu)

7、 基于Host PC和RT-PC的架構(gòu)設(shè)計(jì)

8、 RT-PC運(yùn)行Linux系統(tǒng)，支持Matlab/Simulink模型

9、 基于LabVIEW開發(fā)的適合于功能、耐久、手工的測(cè)試系統(tǒng)

10、基于TestCASE開發(fā)的強(qiáng)大的復(fù)雜的多功能自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)

11、可擴(kuò)展的工具包，支持測(cè)量、診斷、標(biāo)定、故障注入和第三方軟硬件等多種功能

典型應(yīng)用

12、功能測(cè)試

13、耐久測(cè)試

14、診斷測(cè)試

15、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試

16、自動(dòng)化測(cè)試