伺服電動機型號

SMH60—203026xxL

SMH60—203026xxC

SMH60—203026xxM

SMH60—403026xxL

SMH60—403026xxC

SMH60—403026xxM

額定功率  Pn(W)

200

400

額定轉(zhuǎn)矩  Tn(Nm)

0.64

1.27

額定轉(zhuǎn)速  nn(rpm)

3000

3000

額定電流  In(A)

1.6

3.1

驅(qū)動器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC(V)

300

300

瞬時最大轉(zhuǎn)矩  Tm(Nm)

1.92

3.81

瞬時最大電流  Im(A)

4.8

9.3

連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩   Ts(Nm)

0.7

1.4

連續(xù)靜態(tài)電流   Is(A)

1.76

3.41

  反電勢常數(shù)     Ke (V/krpm)

29

29

轉(zhuǎn)矩常數(shù)       Kt (Nm/A)

0.48

0.48

線--線電阻      RL (Ω)

8.02

3.52

線--線電感      LL (mH)

16.3

7.8

電氣時間常數(shù)   τe (ms)

2.03

2.22

機械時間常數(shù)   τm (ms)

2.26

1.35

 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量    Jm (kgcm²)

0.375

0.51

極  數(shù)

6

6

  最大允許     du/dt (kV/μs)

8

8

絕緣等級

F

F

軸承徑向力    F(N)

180

180

軸承軸向力    F(N)

90

90

重量     G(Kg)

1.3

1.8

位置反饋裝置

2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器

溫度傳感器

n.a.

冷卻方式

全封閉、自冷卻

防護等級

IP65,軸端IP54

使用環(huán)境條件

溫 度

-20℃～40℃（不結(jié)冰）

濕 度

90%RH以下（無凝露）

環(huán) 境

遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

海 拔

 最高海拔4000m，1000m以上，

每升高100m，功率下降1.5%

額定條件

安 裝

陽極氧化鋁散熱板255x255x6mm

溫 升

環(huán)境溫度40℃時，機殼表面溫升60K