產(chǎn)品名稱： ADT-AR8520 四軸機(jī)器人

產(chǎn)品編號(hào)： ADT-AR8520

上架時(shí)間： 2015-09-15

一、產(chǎn)品介紹

1、產(chǎn)品特征

   眾為興集十年數(shù)控產(chǎn)品積累量身打造的SCARA驅(qū)控一體系統(tǒng)，該產(chǎn)品集成了眾為興新一代QX伺服控制技術(shù)和DSP運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)，采用分布式CPU，高速內(nèi)部總線等先進(jìn)設(shè)計(jì)手段，高度集成的設(shè)計(jì)成果。RC400擁有省線式的現(xiàn)場(chǎng)安裝體驗(yàn)，直觀的人機(jī)交互，面向?qū)ο蟮臋C(jī)器人編程語(yǔ)言和支持?jǐn)?shù)控G代碼；在示教編程操作上，眾為興憑借多年的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和研究，開(kāi)發(fā)了具備眾為興特色的機(jī)器人示教交互，支持樣條教導(dǎo)，輸入擬合點(diǎn)，自動(dòng)生成NURBS曲線加工，以最少的點(diǎn)達(dá)到最高的逼近精度，簡(jiǎn)單易用。產(chǎn)品具備6軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場(chǎng)合。

  機(jī)器人本體采用高性能伺服電機(jī)，高精密諧波減速機(jī)，精密級(jí)行星減速機(jī)，以及高精密組合式滾珠絲桿滾珠花鍵，傳動(dòng)精度高、噪聲?。徽麢C(jī)結(jié)構(gòu)嚴(yán)格按機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范執(zhí)行，并進(jìn)行最大負(fù)載工況有限元分析優(yōu)化，保證了結(jié)構(gòu)剛性高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，使用壽命長(zhǎng)。

2、應(yīng)用領(lǐng)域

分撿、碼垛、插件、上下料、搬運(yùn)、涂膠、貼標(biāo)、裝配

二、產(chǎn)品參數(shù)

技術(shù)參數(shù)