CPAC（Computer Programmable Automation Controller）計算機可編程自動化控制器，是一個將計算機、運動控制、邏輯控制、現(xiàn)場網(wǎng)絡和人機組態(tài)結合在一起的工業(yè)裝備控制的軟硬件開發(fā)平臺。該平臺包括可選擇的嵌入式運動控制器、IO模塊、人機界面等硬件和OtoStudio軟件開發(fā)環(huán)境。

CPAC平臺的開發(fā)環(huán)境—OtoStudio符合IEC61131-3標準，提供6種編程語言（結構文本（ST）、指令表（IL）、順序流程圖（SFC）、功能框圖（FBD）、梯形圖（LD）、連續(xù)功能編輯器（CFC）），滿足不同語言習慣的用戶需求。OtoStudio支持文本化和圖形化混合編程，用戶可以用結構文本做復雜的數(shù)學運算和運動控制，同時用梯形圖實現(xiàn)邏輯控制和過程控制。

CPAC平臺可用于開發(fā)多種控制系統(tǒng)，包括機器人系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、包裝設備系統(tǒng)、點膠設備系統(tǒng)、檢測設備系統(tǒng)、非標自動化設備系統(tǒng)等。

功能特點

 將運動控制（MC）、邏輯控制（PLC）和人機交互（HMI）融合一體

 提供硬件控制器和軟件開發(fā)環(huán)境

 符合IEC61131-3編程標準，支持6種編程語言

 為C語言軟件工程師和PLC自動化工程師提供友善的開發(fā)方式

 模塊化編程，方便工程師積累，縮短工程開發(fā)周期

 硬件設備抽象描述，更換控制器類型時幾乎不需要更改源代碼

 提供系統(tǒng)API函數(shù)，例如：文件操作、串口操作、網(wǎng)口操作、內存操作等函數(shù)，令控制

系統(tǒng)具備豐富的擴展能力

 多達32個任務線程，可分別設定優(yōu)先級和任務周期

系統(tǒng)架構

OtoStudio軟件平臺

符合國際公認的IEC61131-3工業(yè)控制語言標準

OtoStudio開發(fā)環(huán)境需要安裝在上位機上，開發(fā)完成之后的程序經(jīng)編譯生成機器碼，下載至嵌入式運動控制器中運行。

訂貨信息

配件

應用領域

作為中國及亞太地區(qū)領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優(yōu)化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業(yè)控制領域。

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