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英士達(dá) SEA3D64步進(jìn)驅(qū)動器

英士達(dá) SEA3D64步進(jìn)驅(qū)動器

產(chǎn)品簡介:

SEA3D64是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC16-60V,采用單電源供電。適配電流在5.8A以下,外徑56-85mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。

產(chǎn)品分類:

運(yùn)動控制 運(yùn)動控制器 步進(jìn)系統(tǒng) 步進(jìn)控制器 一體化驅(qū)動器

品牌:

英士達(dá)機(jī)電

產(chǎn)品介紹

概述

   SEA3D64是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC16-60V,采用單電源供電。適配電流在5.8A以下,外徑56-85mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)
   該驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使電機(jī)噪音減小,電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動能力大為提高;而步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動減半,使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%,也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分,最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高,震動減小,噪音降低。

 


特點(diǎn)

·高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性極好
·設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
·采用獨(dú)特的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
·最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
·步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動減半,減小了電機(jī)過熱
·雙極恒流斬波方式,使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號輸入/輸出
·驅(qū)動電流從0.2A/相到5.8A相連續(xù)可調(diào)
·單電源輸入,電壓范圍:DC16-60V(最佳輸入電壓DC50V)
·出錯(cuò)保護(hù):①過熱保護(hù)   ②過流、電壓過低保護(hù)
·體積小巧
   
SEA3D64是一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動器,體積為136×92×25(mm)。凈重量為:0.3kg

 


應(yīng)用領(lǐng)域

雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、固晶機(jī)、噴繪機(jī)、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、冶金高爐、半導(dǎo)體設(shè)備等

 


細(xì)分設(shè)定表

脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

D6

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D5

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D4

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D2

ON:雙脈沖,PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號

D1

OFF:單脈沖,PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號

D0

試運(yùn)行開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖,此時(shí)細(xì)分設(shè)置為2000-10000)

 



外形尺寸圖








指示燈引腳功能說明

標(biāo)記符號

功能

注釋

POWER

電源指示燈

通電時(shí),指示燈亮

TM

工作指示燈

零點(diǎn)信號有效,脈沖連續(xù)輸入時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮

O.H

過熱指示燈

過熱時(shí),紅色指示燈亮

O.C

過流/電壓過低指示等燈

電流過高或者電壓過低時(shí),紅色指示燈亮

Im

電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器

調(diào)整電機(jī)相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。

PU

步進(jìn)脈沖信號

下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。

DR

方向控制信號

用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。

MF

電機(jī)釋放信號

有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)

+

原點(diǎn)輸出光電隔離正端

電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平)

TM

原點(diǎn)輸出光電隔離負(fù)端

+端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V

+V

電源正極

DC16-60V(最佳輸入電壓DC50V)

-V

電源負(fù)極

U

電機(jī)接線

請參照各電機(jī)接線圖

V

W

 



注意事項(xiàng)

1.請不要將電源正負(fù)極接反,輸入電源電壓不要超過DC40V;

2.輸入控制信號電平為+5V,當(dāng)高于+5V時(shí)需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻(限流電阻請勿接在+端);

3.該型號步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用特殊的控制電路,故必須使用6或8出線步進(jìn)電機(jī);

4.驅(qū)動器溫度超過70℃時(shí)將自動停止工作,O.H故障指示燈常亮,直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;

5.過流或欠壓時(shí)O.C故障指示燈常亮,請檢查步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障或是否電源電壓過低,若是步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);

6.驅(qū)動器通電時(shí)PWR綠色指示燈常亮;

7.過零點(diǎn)時(shí),TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮;


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