DSP5.2A點(diǎn)膠機(jī)器人控制系統(tǒng)，是樂創(chuàng)公司針對點(diǎn)膠設(shè)備工藝特點(diǎn)開發(fā)的智能型控制系統(tǒng)。

該控制系統(tǒng)以高性能運(yùn)動控制器MPC6536為核心控制單元，配備專業(yè)示教器，通過示教及PC圖形導(dǎo)入兩種方式，應(yīng)對點(diǎn)膠行業(yè)各種復(fù)雜圖形的點(diǎn)膠、涂膠及注膠加工。系統(tǒng)自帶的CAD軟件具有強(qiáng)大的圖形編輯及擴(kuò)展能力，是中國點(diǎn)膠自動化設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)軟件工具。

產(chǎn)品參數(shù)

系統(tǒng)特點(diǎn)

1、全面的點(diǎn)膠工藝解決方案

2、與國際控制同步的MARK點(diǎn)定位功能

3、獨(dú)有的滴膠功能，有效避免膠水凝固或管路堵塞

4、改進(jìn)的提前開關(guān)膠方案，極大的提高了打點(diǎn)的效率

5、分段或斜拉上抬的拉絲方式，實(shí)現(xiàn)涂膠時(shí)收尾處光滑無毛刺

6、卓越的示教功能。支持陣列展開、圖形化瀏覽、旋轉(zhuǎn)、三維橢圓、常用圖形庫插入、群組編輯等高級功能

7、全面升級的2G高速存儲，可存儲999個(gè)文件，每個(gè)文件65535點(diǎn)

8、全面升級的高速數(shù)據(jù)傳輸總線，采用230kb/s速率的工業(yè)RS485總線和12Mb/s的USB2.0總線。實(shí)現(xiàn)加工文件瞬時(shí)下載

9、示教器之間文件任意傳輸，一次設(shè)計(jì)無限使用，節(jié)約了工業(yè)現(xiàn)場的工藝編制時(shí)間

10、實(shí)現(xiàn)多個(gè)膠槍同步運(yùn)動并出膠，同時(shí)加工多個(gè)文件，極大的提高了點(diǎn)膠加工效率

配套的運(yùn)動控制器

●MPC6536運(yùn)動控制器

●DSP+FPGA硬件架構(gòu)的專業(yè)運(yùn)動控制器

●4軸高速脈沖輸出，輸出頻率達(dá)到4MHZ。實(shí)現(xiàn)任意步進(jìn)伺服電機(jī)的控制?？刂茩C(jī)器加工速度可達(dá)1000mm/s

●8入4出的點(diǎn)膠專用IO，12入24出的可編程通用IO。對接任意點(diǎn)膠控制器，實(shí)現(xiàn)流水線點(diǎn)膠應(yīng)用

●高精度定位控制，重復(fù)定位精度可達(dá)+/-0.5個(gè)脈沖。適應(yīng)任意方式的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)控制

●獨(dú)有的速度前瞻運(yùn)動控制算法，真正實(shí)現(xiàn)三維軌跡高速運(yùn)動，保證機(jī)器高速平穩(wěn)加工

適用領(lǐng)域

●電聲行業(yè)

●電子產(chǎn)品

●圖庫編程

●三維陣列與陣列展開功能

●滴膠功能

●可設(shè)置圈數(shù)和滯后開膠

●提前開膠拉絲和上抬方式

●Mark點(diǎn)功能

●同步膠頭

●四軸應(yīng)用流水線生產(chǎn)

●雙邊加工

●雙Y軸模式，可支持2個(gè)前后運(yùn)動軸，實(shí)現(xiàn)送料和加工的不間斷作業(yè)，提高加工效率

●旋轉(zhuǎn)軸

●W軸旋轉(zhuǎn)軸，可支持不同角度的點(diǎn)焊和點(diǎn)膠

●快捷按鈕

●條件暫停

●可編程輸入輸出口

●其他行業(yè)

●示教三維多段線

●導(dǎo)入圖形編程

系統(tǒng)構(gòu)成

●運(yùn)動控制卡MPC6536

●示教器UI5.2A

●液晶接線板FS5.2A

●配套轉(zhuǎn)接線

●配套軟件光盤