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研控YAKOTEC以太網(wǎng)8軸控制器MCN420-VC

產(chǎn)品概述：

MCN420P是一款4軸/8軸以太網(wǎng)運動控制卡，通過以太網(wǎng)接口和上位機通訊，可以實現(xiàn)高速的點位和軌跡運動控制。其核心由 ARM 和 FPGA 組成，可以實現(xiàn)高性能的控制運算。提供4個完整的電機控制，支持脈沖方式或模擬量方式，支持編碼器輸入。每軸提供專用輸入（報警、原點、正負限位），專用輸出（伺服允許、報警清除）。另外支持4路脈沖輸出。最多可以控制 8 個軸?？刂破魈峁┩ㄓ幂斎牒蛿U展編碼器。

MCN420以太網(wǎng)運動控制卡以 IBM-PC 及其兼容機為主機，提供標準的以太網(wǎng)接口產(chǎn)品。運動控制卡提供 C 語言等函數(shù)庫和 Windows 動態(tài)鏈接庫，實現(xiàn)復雜的控制功能。用戶能夠?qū)⑦@些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應用程序模塊集成在一起，建造符合特定應用需求的控制系統(tǒng)，以適應各種應用領(lǐng)域的要求。

產(chǎn)品特點：

支持8個軸控制，其中4個軸是完整的馬達控制接口，另外4 個提供脈沖輸出

速度曲線：S-曲線和梯形曲線；

運動：定長運動，Jog 運動，回零運動。

插補(直線插補、圓弧插補、螺旋線插補)運動，緩沖區(qū)連續(xù)軌跡運動。支持立即插補模式與緩沖區(qū)插補模式

支持運動中變速變位置，支持暫停與重啟，支持立即停止與平滑停止。

支持最多連接12個CAN-IO擴展模塊；

典型應用：

PCB行業(yè)：PCB鉆孔機、PCB插件機等； 半導體封裝行業(yè)：固晶機、超聲波焊線機，IC燒錄機等； 電子加工行業(yè)：繞線機、點膠機、插件機等； 鈑金加工行業(yè)：鉚釘機，數(shù)控沖床等； 檢測行業(yè)：AO

產(chǎn)品規(guī)格：

技術(shù)指標：MCN420

電機軸數(shù)：8

支持在 PC 機中同時工作的卡數(shù)：16

脈沖量輸出：差分輸出（也可單端輸出）

控制周期：1ms（不可調(diào)）

控制電機的脈沖信號頻率范圍：0Hz～2MHz

控制電機的脈沖信號頻率精度：0.0625 Hz

脈沖信號輸出最大電流：20mA（吸入）

支持的插補坐標系個數(shù)：2 

直線插補精度：±1 pulse

圓弧插補精度：±1.5 pulse

編碼器信號輸入個數(shù)：4

編碼器輸入信號頻率：4 倍頻率增量式 最高頻率 16MHz（4 倍頻后為 16MHz）

手輪輸入信號頻率：1 路， 0-500KHZ

機械正負限位輸入口數(shù)量（±EL）：4 路正負限位(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射

機械原點信號輸入口數(shù)量（ORG）：4 路(光耦隔離),其他四路通過通用輸入 IN 映射

伺服報警信號輸入口數(shù)量（ALM）：4 路（光耦隔離）

相關(guān)型號：

MSD400

PMC4300

MCC400P

MCC800P

MCC400S/MCC800S

MCC1200P

MCC1410C

MCC1410A

MCC1C00

MCN210

MCN420

MCN820

PMC100C