• 型號：700-HA33Z1-3


• 數(shù)量：17


• 制造商：廈門戎豐電氣設備有限公司


• 有效期：2026/7/17 0:00:00

在“能跑能跳”之后，機器人正逐漸走下舞臺、走進工廠。隨著機器人搬運、質(zhì)檢、上下料等落地場景日益復雜，力覺與觸覺傳感器正成為人形機器人完成高精度操作的基礎感知模塊。而六維力傳感器，這個曾被認為“昂貴且小眾”的機器人核心零部件，也正在走向量產(chǎn)前夜。

第一財經(jīng)記者采訪多家核心零部件制造商和機器人企業(yè)后了解到，今年上半年，部分頭部六維力傳感器廠商的多位單一機器人客戶的出貨量已經(jīng)達到了千臺量級。盡管市場進入快跑階段，但由于機器人尚未形成統(tǒng)一標準，定制化、響應速度與平臺化研發(fā)能力，正在成為傳感器企業(yè)的關鍵能力。

窗口已經(jīng)打開，但能否跟上節(jié)奏，還得看核心零部件廠商的腳下功夫。

機器人感知世界需要“神經(jīng)末梢”

當一個光滑的玻璃杯中裝滿了水，機器人想要倒出半杯，需要經(jīng)過多少程序？

機器人需要通過視覺傳感器進行定位，在接觸時感知握力，確保既握緊杯子，又不壓碎玻璃。傾斜過程中，力傳感器實時監(jiān)測力矩變化，結(jié)合視覺判斷水位，動態(tài)調(diào)整傾斜角度與力度。當機器人倒出半杯水量時，力傳感器返回平衡狀態(tài)，手臂復位，操作完成。

“人能夠輕而易舉地倒半杯水，但機器人不具備這樣的能力?！彼{點觸控創(chuàng)始人劉吳月告訴第一財經(jīng)記者，人類可通過視覺、聽覺、觸覺等多模態(tài)感知協(xié)調(diào)完成動作，而機器人則需要依靠傳感器將物理世界轉(zhuǎn)化為電信號來“理解”動作細節(jié)。

其中，力傳感器掌握著機器人所有與操作相關的感知輸入。以特斯拉的人形機器人Optimus Gen 2為例，Optimus Gen 2身上配置的力傳感器超過30個。其中包括了4個六維力傳感器、28個一維力傳感器和其他觸覺傳感器。

六維力傳感器是機器人最敏感的“神經(jīng)末梢”，是實現(xiàn)精細操作和動態(tài)控制的核心部件之一。所謂“六維”，即同時感知來自X、Y、Z三個方向的力，以及繞三軸的三個力矩，是機器人在抓取、擰轉(zhuǎn)、移動等動作中不可或缺的感知維度。

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