在現(xiàn)場，我們看到的是物理世界，人，設(shè)備與產(chǎn)品，我們直接看不到數(shù)字。我們也直接看不到電流電壓。在現(xiàn)場，與工廠任務(wù)完成直接的是執(zhí)行器，機械部分。我們?nèi)绻每刂破髯鲎詣踊刂疲枰脗鞲衅鱽戆盐锢硎澜缱兂蓴?shù)字世界----傳感器開關(guān)（光電接近開關(guān)等）、編碼器、視覺識別等等的傳感器，將物理世界的信息轉(zhuǎn)換成電信號，告訴控制器發(fā)生了什么，然后才能知道去怎么做--控制器-執(zhí)行器，去完成工廠任務(wù)。