先有鞋子還是先有腳?執(zhí)行器-傳感器是閉環(huán)任務完成先有的腳
+ 由gongkong論壇@Q發(fā)表

在現(xiàn)場,我們看到的是物理世界,人,設備與產(chǎn)品,我們直接看不到數(shù)字。我們也直接看不到電流電壓。在現(xiàn)場,與工廠任務完成直接的是執(zhí)行器,機械部分。我們如果用控制器做自動化控制,需要用傳感器來把物理世界變成數(shù)字世界----傳感器開關(光電接近開關等)、編碼器、視覺識別等等的傳感器,將物理世界的信息轉換成電信號,告訴控制器發(fā)生了什么,然后才能知道去怎么做--控制器-執(zhí)行器,去完成工廠任務。