隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人在社會(huì)生產(chǎn)的應(yīng)用。但機(jī)器人的應(yīng)用存在開發(fā)難、安全性差等問題。
EtherCAT是由德國BECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數(shù)據(jù)有效率的特點(diǎn)，支持多種設(shè)備連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其從站節(jié)點(diǎn)使用專用的控制芯片，主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器。
Verdin iMX8M Plus 具有四個(gè)串口，其中 UART3 是用于 A53 核心上的系統(tǒng)如 Linux 的默認(rèn)調(diào)試串口，出于設(shè)計(jì)需要可能需要將調(diào)試口換到其他串口，文章將介紹如何使用 UART1 作調(diào)試串口。
NXP i.MX8 系列處理器均為異構(gòu)多核架構(gòu) SoC，除了可以運(yùn)行 Linux 等復(fù)雜操作系統(tǒng)的 Cortax-A 核心，還包含了可以運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)比如 FreeRTOS 的 Cortex-M 核心，本文就演示通過 NXP i.MX8MM 處理器集成的 Cortex-M4 核心來運(yùn)行 GPT (General Purpose Timer) 輸入采集功能模塊的測試。
主板是計(jì)算機(jī)的核心，它的主要功能是傳輸各種電子信號，部分芯片也負(fù)責(zé)初步處理一些外圍數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)主機(jī)中的各個(gè)部分是通過主板來連接的。
標(biāo)簽：
工業(yè)主板
入網(wǎng)時(shí)間：2024-03-04
在萬物互聯(lián)的今天，許多城市正在將智能停車計(jì)時(shí)器整合到城市基礎(chǔ)設(shè)施中。這種轉(zhuǎn)變不僅減少停車服務(wù)的勞動(dòng)力和運(yùn)營費(fèi)用，同時(shí)還可簡化對設(shè)備的管理。
標(biāo)簽：
研華
ROM-2620
智能停車計(jì)時(shí)器
入網(wǎng)時(shí)間：2024-02-28