可編程序控制器進(jìn)入中國已經(jīng)有近30年的時間，隨著中國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷前進(jìn)，PLC在中國也得到了充分的應(yīng)用和發(fā)展，隨著大型PLC在工業(yè)中的推廣和應(yīng)用，以往在單機(jī)設(shè)備上應(yīng)用廣泛的小型PLC也出現(xiàn)了一些飛躍性的改進(jìn)。 法國Crouzet公司（施耐德子公司）成推出了具有多路模擬量輸入輸出的小型PLC—millennium II，中文名字叫做萬控器。為了符合不同單機(jī)設(shè)備的控制要求，萬控器系列產(chǎn)品具有豐富的型號以供選擇，可以進(jìn)行開放靈活的組合：帶有可定義面板功能的標(biāo)準(zhǔn)型；無顯示屏和控制按鈕的經(jīng)濟(jì)型；用于大批生產(chǎn)的不帶外殼型；I/O口及通訊等多種擴(kuò)展模塊。其標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品主要分為以下三種型號： 1. SA12—單機(jī)不可擴(kuò)展型，I/O點(diǎn)數(shù)為12點(diǎn)，其中8個輸入點(diǎn)，4個輸出點(diǎn)。 2. SA20—單機(jī)不可擴(kuò)展型，I/O點(diǎn)數(shù)為20點(diǎn)，其中12個輸入點(diǎn)，8個輸出點(diǎn)。 3. XT20—擴(kuò)展型，可以進(jìn)行I/O點(diǎn)數(shù)增加及通訊擴(kuò)展，I/O點(diǎn)數(shù)為20點(diǎn)，其中12個輸入點(diǎn)，8個輸出點(diǎn)。 在每種型號中又可滿足不同電源、輸入輸出形式的不同組合。 萬控器在硬件方面具有以下一些特點(diǎn)： 一、 體積小巧，美觀精致，可以導(dǎo)軌安裝也可以面板安裝。 二、 PLC本身帶有液晶顯示屏和控制按鈕。 顯示屏可以顯示文本（英文）、時間、數(shù)字、溫度等，可以進(jìn)行多屏顯示，每個屏幕上最大顯示量為8個參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)背光顯示。面板上還帶有手動按鈕，可以對屏幕的顯示值進(jìn)行調(diào)整、對程序模塊的參數(shù)進(jìn)行修改。顯示屏可以替代一些顯示儀表，如計數(shù)器、計時器、溫控器等。按鈕可以通過編程軟件進(jìn)行定義。 三、 具有多路數(shù)字量和模擬量通用的輸入點(diǎn)。 SA12直流輸入型的8個輸入點(diǎn)中有4個是開關(guān)量輸入，另外4個是開關(guān)量和模擬量通用的，通過編程來確定其輸入形式，模擬量可以設(shè)定0-10V和電位計兩種形式。SA20直流輸入型的12點(diǎn)輸入中有4個開關(guān)量，其余8個是開關(guān)量和模擬量通用的。模擬量輸入具有8為分辨率，可以對溫度、濕度、壓力等信號進(jìn)行計算處理。還可在編程時選則帶濾波的開關(guān)量和模擬量輸入，主要起到抗干擾的作用。而開關(guān)量輸入點(diǎn)每秒最多可以識別25個脈沖信號。而第一個輸入點(diǎn)可以識別4KHz的高速輸入，從硬件上保證了實(shí)現(xiàn)高速計數(shù)的功能。 四、 具有多種輸出形式。 輸出點(diǎn)有兩種形式，一種是繼電器輸出，通斷能力可達(dá)到220VAC 8A，可以節(jié)省中間繼電器；另一種是晶體管輸出，可以實(shí)現(xiàn)固態(tài)輸出和PWM脈寬調(diào)制輸出，實(shí)現(xiàn)調(diào)壓控制SA12型的4個輸出點(diǎn)都具有PWM輸出功能，SA20型的8個輸出中有6個具有PWM輸出，其余2個只有固態(tài)輸出。利用PWM輸出可以實(shí)現(xiàn)電壓控制，也可以實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的調(diào)速控制，在多路比例調(diào)節(jié)閥的控制方面有很高的優(yōu)勢。 Crouzet公司為萬控器編制了專用的編程軟件—CLS（Crouzet Logic Software），萬控器在軟件方面具有以下一些特點(diǎn)： 一、 用功能模塊進(jìn)行編輯程序，具有強(qiáng)大的處理能力，具有128個功能模塊。功能模塊中包含常用功能模塊、順序流程圖形模塊、邏輯控制模塊。功能模塊面向用戶的設(shè)計，使編程工序大量簡化。 二、 具有針對用戶特殊需要的專用功能模塊庫，其中包括高速計數(shù)模塊、PID運(yùn)算模塊、具有計算功能的加減乘除功能模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、凸輪計時器功能模塊、可修改參數(shù)的時鐘模塊、水泵的循環(huán)功能模塊、特殊功能記時模塊。 例如3個泵的循環(huán)專用功能： 泵的循環(huán)功能借助3個傳感器和3個泵以控制水槽中的水位。 三、 具有編程、模擬、監(jiān)控三種頁面，可以對編好的程序進(jìn)行離線模擬調(diào)試，當(dāng)程序在萬控器中運(yùn)行時可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。 四、 具有時鐘功能模塊，可以設(shè)定50個時間來控制程序的運(yùn)行，如設(shè)定設(shè)備在雙休日自動停機(jī)等。 萬控器的這些特點(diǎn)是以往小型PLC所無法比擬的，因此能夠完成很多特殊的控制要求。比如涉及到模擬量和開關(guān)量綜合控制的塑料機(jī)械、中央空調(diào)、冷庫設(shè)備、樓宇控制等方面，萬控器更能顯示出控制優(yōu)勢。 在這里我們舉一個溫度控制方面簡單的例子—對房間的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)： 對于房間的溫度調(diào)節(jié)一般具有加熱和制冷兩種模式。在加熱模式和制冷模式下都需要由壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)共同完成，而這兩種工作模式的控制由一個連接在萬控器輸入點(diǎn)的手動按鈕或屏幕菜單中進(jìn)行選擇。一個溫度傳感器經(jīng)過溫度變送器的信號轉(zhuǎn)換將0-10V信號傳入萬控器，使其顯示當(dāng)前溫度值，并根據(jù)此溫度值和控制模式來控制壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)。用戶可以通過一個旋鈕電位計來設(shè)定所要保持的溫度值，該溫度值通過顯示屏來顯示，另外一個開關(guān)用來取消溫度調(diào)節(jié)。在這個項目的溫度調(diào)節(jié)中還具備溫度滯后功能：在從開始到關(guān)閉時有+2℃的滯后，在從關(guān)閉到開啟時有-3℃的滯后，這項功能由FBD-TRIGGER來實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)控制要求，萬控器的接點(diǎn)安排如下； 輸入點(diǎn)：I1 啟動/停止開關(guān) I2 模式選擇開關(guān) I7 溫度傳感器0-10V輸入 I8 溫度設(shè)定旋鈕 輸出點(diǎn)：O1 壓縮機(jī) O2 風(fēng)機(jī) 所選萬控器型號為萬控器 SA12 S(繼電器輸出) 8輸入/4輸出 24VDC 程序描述： 輸入I1=0： 調(diào)節(jié)功能停止。顯示內(nèi)容示例： 調(diào)節(jié)功能停止，但顯示當(dāng)前溫度。 輸入I1=1：調(diào)節(jié)功能運(yùn)行。顯示內(nèi)容示例： 顯示溫度設(shè)定值和當(dāng)前溫度值。 FBD-TRIGGER 功能模塊滯后功能示意圖： 這個控制項目主要用到了萬控器的模擬量輸入和計算處理功能以及FBD-TRIGGER 功能模塊滯后功能。 實(shí)現(xiàn)此控制要求的程序圖： 以上就是萬控器在溫度控制方面的簡單應(yīng)用舉例。 針對這個溫度控制，還有幾點(diǎn)補(bǔ)充： 1、 可以取消I8溫度設(shè)定旋鈕，而通過顯示屏和按鈕來調(diào)節(jié)設(shè)定設(shè)定參數(shù)。 2、 可以不使用回滯曲線模塊了控制溫度，而使用PID調(diào)節(jié)模塊來實(shí)現(xiàn)。 3、 定值比較功能也可以用在溫度控制中。 該產(chǎn)品編程簡單，功能強(qiáng)大，應(yīng)用靈活，可以在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用，如果大家感興趣，我們會陸續(xù)登出相關(guān)功能模塊的具體使用教程。