淺析振動分析技術在滾動軸承故障診斷中的應用
2005/10/24 11:58:00
摘要: 振動分析技術在滾動軸承故障診斷中已日臻成熟。本文從軸承特征頻譜理論和實踐經驗出發(fā),對滾動軸承常見故障的特征、原因及檢測方法進行了分析。力求通過對振動分析技術基礎理論的研究和實踐,解決好生產設備中存在的故障隱患。 關鍵詞: 軸承 故障 原因 診斷 振動分析技術日漸成熟,已廣泛運用到設備管理中。特別是石油化工領域應用的更為廣泛。滾動軸承是石油化工旋轉設備中應用最廣的機械零件,也是最易損壞的元件之一。旋轉機械的許多故障都是與滾動軸承有關。軸承的工作好壞對機械的工作狀態(tài)有很大的影響,其缺陷會導致設備產生異常振動和噪聲,甚至造成設備損壞。通過實踐我們對振動分析系統(tǒng)在滾動軸承的故障分析和診斷認識有了進一步提高。下面對滾動軸承在實際生產中故障和診斷技術研究方面取得的經驗介紹給大家,希望得到專家和同志們的批評指正。 一、 滾動軸承的故障原因 滾動軸承的早期故障是滾子和滾道剝落、凹坑、破裂、腐蝕和雜物嵌入。產生的原因包括搬運粗心,安裝不當、不對中、軸承傾斜、軸承選型不正確、潤滑不足或密封失效、負載不合適以及制造缺陷??傊疂L動軸承的損傷形式復雜而多樣的,表1-1列出滾動軸承的主要損傷形式及其原因。 表1-1 滾動軸承的主要損傷形式及產生原因 表1-1 滾動軸承的主要損傷形式及產生原因 二、 滾動軸承故障頻譜特征和波形特點及其診斷方法 2,1滾動軸承故障的頻譜和波形特征 (1)徑向振動在軸承故障特征頻率及其低倍頻處有波峰,若有多個同類型故障(內滾道、外滾道等),則在故障特征頻率的低倍頻處有較大的峰值。 (2)內滾道故障特征頻率有邊帶,邊帶間隔為1倍頻的倍數(shù)。 (3)滾動體特征頻率處的邊帶,邊帶間隔為保持架故障特征頻率。 (4)在加速度頻譜的中高區(qū)域若有峰群突然生出,表明有疲勞故障。 (5)徑向診斷時域波形有垂直復沖擊跡象(有軸向負載時,軸向振動波形與徑向相同,或者其波峰系數(shù)大于5,表明故障產生了高頻沖擊現(xiàn)象)。 2,2滾動軸承的故障診斷方法 滾動軸承的振動信號分析故障診斷方法分為簡易診斷和精密診斷兩種。簡易診斷的目的是初步判斷被列為診斷對象的滾動軸承是否出現(xiàn)了故障;精密診斷的目的是要判斷在簡易診斷中被認為是出現(xiàn)故障軸承的故障類別及原因。由于滾動軸承自身的特點,一旦損壞,普通維修很難修復,大多采用更換的維修方式進行處理;而精密診斷的主要作用是理論研究和在特殊場合(例如無配件的情況下)判定設備能夠堅持運行的時間。提高設備的使用效率。所以一般情況我們采用軸承簡易診斷方法就可以滿足日常設備維護的需要。因此下面我重點介紹軸承的簡易診斷法。 2、2、1簡易診斷法 (1)振幅值診斷法 這里所說的振幅值指峰值XP、平均值X(對于滾動軸承來講,應是加1K高通后測得的值)。峰值反映的是某時刻振幅的最大值,因而它使用像表面點蝕損傷之類的具有瞬時沖擊的故障。另外,對于轉速較低的情況(如300rpm以下),也常采用峰值進行診斷。從參數(shù)的選取上來講,一般的檢測儀器的峰值測量都采用加速度峰值。 均值是對時間平均的,它的診斷效果與峰值基本一樣,其優(yōu)點是測量值比較穩(wěn)定;因而它適用于像缺油、磨損之類的振幅隨時間緩慢變化的故障診斷。一般用于轉速較高的情況,參數(shù)一般都選擇加速度均值。 (2) 波形指標診斷法 波形指標定義為峰值與均值之比(XP|X)。該值用于滾動軸承簡易診斷的有效指標之一。當XP|X過大時,表明滾動軸承可能有點蝕;而XP|X值過小時,則有可能發(fā)生了磨損。 (3) 峰值指標診斷法 峰值指標定義為峰值與均方根值之比(XP|XRMS)。該值用于滾動軸承簡易診斷的優(yōu)點在于它不受軸承尺寸、轉速及載荷的影響,也不受傳感器、放大器變化的影響。該值用于點蝕類故障的診斷,通過對峰值指標隨時間變化趨勢的檢測,可以有效地對滾動軸承進行早期預報,并能反應故障的發(fā)展變化趨勢。當滾動軸承無故障時,峰值指標為一個較小的穩(wěn)定值,一旦軸承出現(xiàn)了損傷,則會產生沖擊信號,振動峰值明顯增大,但此時均方根值尚明顯的增大,故XP\Xrms 增大;故當故障不斷擴展,峰值逐漸達到極限值后,均方根值則開始增大,XP|XRMS逐步減小,直至恢復到無故障的大小。 (4) 概率密度診斷法 無故障診斷滾動軸承的振動概率密度曲線是典型的正態(tài)分布曲線,而且一旦出現(xiàn)故障,則概率密度曲線可能出現(xiàn)偏斜或分散的現(xiàn)象。 (5) 峭度系數(shù)診斷法 振幅滿足正態(tài)分布規(guī)律的無故障軸承,其峭度值約為3。隨著故障的出現(xiàn)和發(fā)展,峭度值具有與波峰因數(shù)類似的變化趨勢。此方法的優(yōu)點在于與軸承的轉速、尺寸和載荷無關,主要適用于點蝕類故障的診斷。 2,2,2滾動軸承的精密診斷方法簡介 包絡解調分析法: 包絡解調的概念,許多故障的振動信號表現(xiàn)為幅度調制,一般其載波信號是系統(tǒng)自由振蕩信號及各種干擾信號頻率,而調制信號即包絡線多為故障信號,包絡解調就是對信號進行解調分離提取出包絡信號,再分析它的特征頻率和幅值。就能準確可靠地診斷出軸承和齒輪的疲勞缺齒和剝落。對于滾動軸承的診斷是將由加速度傳感器獲得的加速度信號經過1KHZ的高通濾波器去除低頻信號后,對其進行包絡處理,將調制信號移至低頻,最后進行頻譜分析,以找出信號的特征頻率。 三、 應用實例 華錦集團公司采暖給水泵檢測報告 設備名稱:注水泵 設備編號:2# 測點名稱:泵B 采樣時間:2003\10\24\ 09:58:26 數(shù)據(jù)類型: 加速度 頻譜圖: 診斷結論: 1、 從時域圖譜看其疏密較為均勻; 2、 從頻域圖譜中軸承出現(xiàn)疲勞后,在250Hzg到500Hz 這一頻帶上出現(xiàn)大量峰群值。可判斷出該設備轉子組件可能松動或軸承間隙是否超差;需要進一步觀察。 通過頻譜分析的方法來判斷滾動軸承的故障有時會比較困難,主要原因是由于滾動軸承的制造、材質等方面原因,使得特征頻率與理論計算值有所區(qū)別。因此在檢測時要注意以下幾點: 1、 確認故障特征頻率處有峰,表明存在該種故障,若還有明顯的倍頻成份,表明故障嚴重。 2、 確認內滾道故障特征頻率處不但有峰,還有間隔為1X的邊頻,表明有內滾道故障。 3、 確認滾動體故障特征頻率處不但有峰,還有邊頻,表明滾動體有故障。 4、 確認高頻區(qū)域有峰群出現(xiàn),表明有疲勞故障。若有軸向負載,則應注意軸向振動,軸向振動與徑向振動有類似特征。 5、 時域波形,可能有重復沖擊現(xiàn)象,但很小。重復頻率等于故障特征頻率。 結束語: 旋轉機械診斷技術在科學家和工程師們不斷努力該技術已日漸成熟,在石油化工領域應用也越來越廣泛。如今面臨的問題是如何深入研究該技術,開發(fā)其潛能,將旋轉機械事故消滅在萌芽之中。華錦化工集團的尿素二氧化碳壓縮機(102-J)在2005-10-11,10:43分突然出現(xiàn)“軸封泄漏”的故障,軸向、徑向振值瞬時超標,而此前,如果設備動態(tài)監(jiān)測人員及時發(fā)現(xiàn)故障隱患將會避免此類突發(fā)事件。所以,重視對旋轉機械故障診斷技術研究,將為安全生產提供有力的保障。
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