淺談ABB DCS系統(tǒng)及Rosement 3051s FF儀表在甲醇制造業(yè)的應(yīng)用
【摘 要】 本文闡述了DCS集散控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線在甲醇制造中的應(yīng)用,介紹了ABB DCS系統(tǒng)及Rosemount 3051s現(xiàn)場(chǎng)總線儀表所具有的全數(shù)字化通信、分散控制、穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn),最后介紹了該系統(tǒng)下FF儀表的組態(tài)。 【關(guān)鍵詞】 FF(Fieldbus Foundation)現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì) DCS(Distributed Control System)集散控制系統(tǒng) Industrial IT工業(yè)控制系統(tǒng) FCS (Field Bus Control System)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 一、DCS 系統(tǒng)簡(jiǎn)述 自上個(gè)世紀(jì)80年代DCS問(wèn)世以來(lái),集散控制系統(tǒng)在近30年的發(fā)展過(guò)程中逐步完善、成熟,并在工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。其基本思想是分散控制集中管理。ABB DCS系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)是上、下位機(jī)系統(tǒng)及其通信網(wǎng)絡(luò),上位機(jī)稱為操作站、工程師站或操作站與工程師站共用, 操作站實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的控制操作、過(guò)程狀態(tài)顯示、報(bào)警狀態(tài)顯示、歷史數(shù)據(jù)的收集和各種趨勢(shì)顯示及報(bào)表生成與打印等;工程師站用來(lái)對(duì)軟件組態(tài)、系統(tǒng)生成與下裝程序等。下位機(jī)稱為現(xiàn)場(chǎng)控制站,它也是一個(gè)小型的PC系統(tǒng),除了CPU,存儲(chǔ)器,通訊卡等設(shè)備以外,還附帶有各種擴(kuò)展卡件?,F(xiàn)場(chǎng)控制站是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物理信號(hào)(包括開(kāi)關(guān)信號(hào),模擬量信號(hào))進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算,并將結(jié)果傳送到上位機(jī);系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)各種功能站之間的數(shù)據(jù)通信和聯(lián)絡(luò)。集散控制系統(tǒng)具有控制功能多樣、操作簡(jiǎn)便、維護(hù)方便、可靠性高、便于與其他計(jì)算機(jī)聯(lián)用等優(yōu)點(diǎn),這也是它有別于PLC的主要原因之一。 二、FF 現(xiàn)場(chǎng)總線描述 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是上個(gè)世紀(jì)80年代誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),它不僅包含有過(guò)程控制信息交換,而且還包含設(shè)備管理信息的交流。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線,各種智能設(shè)備(智能變送器、調(diào)節(jié)法、分析儀和分布式I/O單元)可以方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,過(guò)程控制策略可以完全在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層次上實(shí)現(xiàn),經(jīng)歷十多年的發(fā)展,國(guó)際上成立了現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)(Fieldbus Foundation,FF),致力于開(kāi)發(fā)國(guó)際上統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。目前,使用較多的現(xiàn)場(chǎng)總線主要是基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF總線)和PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線,應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以將各種分布在控制現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)智能設(shè)備和I/O單元方便的連接在一起,構(gòu)成控制系統(tǒng),這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為DCS發(fā)展的趨勢(shì),F(xiàn)F的體系結(jié)構(gòu)參照ISO/OSI模型的第1、2、7層協(xié)議,即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,另外增加了用戶層。FF提供兩種物理標(biāo)準(zhǔn):H1和H2。本文介紹Rosemount 3051s現(xiàn)場(chǎng)總線儀表是基于H1過(guò)程控制的低速總線,速率為31.25kbps,傳輸距離為200m、400m、1200m和1900m四種。H2的傳輸速率可為1Mbps和2.5Mbps兩種,其通信距離分別為750m和500m。物理傳輸介質(zhì)可支持雙絞線、同軸電纜和光纖,協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。 三、甲醇生產(chǎn)的簡(jiǎn)單介紹 以天然氣為主要原料,輔助二氧化碳加壓催化氫化制甲醇是目前工業(yè)上普遍采用的方法,以天然氣加二氧化碳為原料反應(yīng)原理:3CH4 2H2O CO2→4CH3OH 典型的流程包括:原料氣制造,原料氣凈化,甲醇合成,初甲醇精餾等工序,整個(gè)工藝可以分為若干個(gè)工段:大氣壓縮,原料氣精脫硫,原料氣轉(zhuǎn)換工段,轉(zhuǎn)化氣壓縮,蒸汽制造,蒸汽冷凝,甲醇合成,初甲醇精餾,火炬,CO2制氣,引風(fēng)機(jī)透平—潤(rùn)滑油站,鍋爐給水—潤(rùn)滑油站等工段。根據(jù)控制點(diǎn)可以設(shè)立兩個(gè)冗余現(xiàn)場(chǎng)控制站,DCS 結(jié)構(gòu)圖如下:
甲醇生產(chǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為:上位機(jī)七臺(tái),分別為工程師站,廠長(zhǎng)室,調(diào)度室和四臺(tái)操作員站,其中四臺(tái)操作員站可以按工段來(lái)分配,比如說(shuō)1#操作員站只能操作原料氣制造及相關(guān)輔助設(shè)備部分,2#操作員站只能操作原料氣凈化及相關(guān)輔助設(shè)備部分,如此類推,每臺(tái)計(jì)算機(jī)都可以顯示各個(gè)工段流程畫面,但只能操作各自工段的設(shè)備;下位機(jī)可設(shè)計(jì)為冗余的兩對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制站,以及安全保護(hù)系統(tǒng)站等。 四、ABB DCS系統(tǒng)及FF儀表在甲醇生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn) 甲醇的制造危險(xiǎn)系數(shù)是極高的,從工藝氣進(jìn)入到管道開(kāi)始,一直到精甲醇產(chǎn)品的生成,整個(gè)工藝所產(chǎn)生的物質(zhì)都具有可燃性,生產(chǎn)過(guò)程復(fù)雜多變,并且生產(chǎn)環(huán)境帶有潛在爆炸危險(xiǎn),在這一領(lǐng)域中對(duì)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的新型控制系統(tǒng)提出了更高的要求: 1)、要有完備的防爆保護(hù)措施,以保證在爆炸危險(xiǎn)環(huán)境中生產(chǎn)過(guò)程的絕對(duì)安全。 2)、系統(tǒng)本身要有很高的可靠性,以保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。 3)、對(duì)應(yīng)“連續(xù)過(guò)程”這一特點(diǎn),控制系統(tǒng)要有處理模擬數(shù)據(jù)的能力。 4)、所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可以在線插拔,而不影響系統(tǒng)的正常工作。 5)、系統(tǒng)實(shí)時(shí)加載穩(wěn)定,通訊正常。 這就要求控制系統(tǒng)更加的智能化,靈敏化,以避免危險(xiǎn)發(fā)生,一旦出現(xiàn)事故,也要把事故危險(xiǎn)系數(shù)降到最低。ABB DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有極高的優(yōu)越性,操作員站出現(xiàn)故障可以利用工程師站操作,工程師站和操作員站可以相互更換,保證上位機(jī)的可操作性,下位機(jī)做冗余設(shè)計(jì),卡件可以即插即用,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,下設(shè)安全保護(hù)系統(tǒng),增加了系統(tǒng)的靈敏度,等等諸多優(yōu)點(diǎn),加上 FF總線儀表的使用使DCS變成新型的全分布式結(jié)構(gòu),把控制功能徹底下放到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,依靠現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備本身實(shí)現(xiàn)基本控制功能,即使上位機(jī)和下位機(jī)出現(xiàn)故障,只要通訊正常,就能維持現(xiàn)場(chǎng)儀表(FF儀表)的正常工作,擺脫了儀表本身對(duì)于系統(tǒng)的依賴,而且組態(tài)參數(shù)更改后加載不會(huì)引起資源中斷(除非更改變量名,也就是更改了數(shù)據(jù)庫(kù)),保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下:
五、 系統(tǒng)組態(tài) 程序組態(tài)使用ABB Industrial IT下Control Builder F V7.1或以上版本,否則會(huì)不支持FF協(xié)議而無(wú)法組態(tài)。組態(tài)步驟: 1)、打開(kāi)CBF程序,建立以yanshi 為程序名的程序
2)、組態(tài)硬件結(jié)構(gòu):先指定資源,再插入相關(guān)的卡件:電源模塊SA801,以態(tài)網(wǎng)卡件 EI803,F(xiàn)F/HSE模塊 FI840。
3)、HSE 硬件組態(tài) 先通過(guò)“庫(kù)”導(dǎo)入相應(yīng)的HSE性能文件后,可以在庫(kù)里找到相關(guān)的設(shè)備性能文件,如圖所示
再通過(guò)插入硬件即可,最后需要在協(xié)議對(duì)象里設(shè)置I/O信號(hào),但要注意的是I/O編輯菜單里有使用(英文Usage)選擇方法是:顯示儀表要求選擇“FF→EIC61131”,可以理解為FF現(xiàn)場(chǎng)總線符合國(guó)際電工委員會(huì)61131協(xié)議,控制儀表要求選擇“EIC61131→FF”,可以理解為現(xiàn)場(chǎng)的儀表要接受H1送來(lái)的信號(hào),定義標(biāo)簽,設(shè)置數(shù)據(jù)類型,信號(hào)起止,要注意的是FF信號(hào)只能唯一。
定義信號(hào)源:信號(hào)源優(yōu)有H1和HSE兩種,現(xiàn)場(chǎng)儀表是采集數(shù)據(jù)輸送到系統(tǒng),則源于H1,反之是源于HSE輸送到現(xiàn)場(chǎng)儀表,對(duì)應(yīng)于FF與EIC61131。
4)、現(xiàn)場(chǎng)儀表的組態(tài) 先要往庫(kù)里面導(dǎo)入儀表的硬件識(shí)別文件后才能找到相關(guān)的儀表設(shè)備,再在H1鏈接下,插入儀表,儀表的IP地址會(huì)自動(dòng)從20開(kāi)始排列。
總線地址可以更改,理論上一根總線上可以掛15塊總線儀表,但出自電源符合及通訊考慮,最好不要超過(guò)12塊比較穩(wěn)定。儀表設(shè)置優(yōu)化,H1設(shè)定“建議”優(yōu)化,以上數(shù)據(jù)除灰色背景數(shù)據(jù)不能修改外,其他數(shù)據(jù)都可以修改,但采用建議數(shù)據(jù)最優(yōu),這一步很重要,涉及到儀表內(nèi)部的參數(shù)設(shè)置。
然后在H1 鏈接里插入功能塊應(yīng)用圖,通過(guò)連接的設(shè)備找到相關(guān)的儀表,每塊儀表在下拉菜單里找到用戶要使用的功能塊,對(duì)應(yīng)的儀表連接到對(duì)應(yīng)的FF信號(hào),要注意:1、FB庫(kù)里的功能塊非儀表內(nèi)部功能塊,所以不能使用;2、儀表功能塊只能使用一次,也只能在本儀表里選擇導(dǎo)入,每個(gè)功能塊導(dǎo)入以后自身會(huì)變成灰白色。
五)、儀表功能塊的組態(tài) 儀表功能塊的設(shè)置要選擇儀表,找到其功能塊,對(duì)功能塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,一般要設(shè)置量程,單位,功能塊類型等,Rosemoun 3051s現(xiàn)場(chǎng)總線儀表的功能塊的類型很多,有源功能塊(Resourece Block),傳感器功能塊(Tancducer Block),功能功能塊(Function Block)。源功能塊只有一塊,設(shè)置設(shè)備類型:3051 Pressure或3051 Tempreture等,對(duì)應(yīng)選擇“關(guān)聯(lián)”參數(shù)11。
傳感器功能塊有三塊,主要作用是設(shè)置傳感器功能類型,主要參數(shù)有:傳感器量程范圍設(shè)置,單位設(shè)置,表頭顯示參數(shù)的設(shè)置,報(bào)警點(diǎn)的設(shè)置等。
功能功能塊設(shè)置通道功能,測(cè)量壓力,溫度等。 六、程序加載 程序檢查無(wú)誤后,在聯(lián)機(jī)調(diào)試狀態(tài)下加載程序,先對(duì)HSE鏈接設(shè)備初始地址指定,再加載設(shè)備即可,如果對(duì)單塊儀表進(jìn)行參數(shù)更改后,可以只對(duì)單個(gè)儀表加載而不需要對(duì)整個(gè)HSE 加載,這樣可以減少對(duì)系統(tǒng)的影響,加載后,在功能塊里可以直接通過(guò)鼠標(biāo)連接,看見(jiàn)實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù),但要注意的是每次修改傳感器功能塊參數(shù)時(shí),先要把功能塊選擇“服務(wù)無(wú)效”(Out Of Service,OOS)此項(xiàng)選擇“√”,再更改參數(shù),加載后,在線取消“√”即可,這樣更改的原因是儀表本身<< p="">
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