一、前言


商標(biāo)織機(jī)是劍桿織機(jī)的一類(lèi)，它和一般織機(jī)的區(qū)別主要在于它的開(kāi)口裝置是電子提花龍頭。
現(xiàn)在市場(chǎng)上的商標(biāo)織機(jī)就送經(jīng)、卷取控制一般有兩大類(lèi)：
1、機(jī)械送經(jīng)、機(jī)械卷?。患赐ㄟ^(guò)與主軸連接軸、通過(guò)機(jī)械齒輪換檔來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速或變緯密。這種機(jī)型機(jī)械復(fù)雜、變速有限、織物的緯密亦有限。它一般都是屬于舊型機(jī)器。
2、第二大類(lèi)是屬于電送電卷系統(tǒng)，即通過(guò)電氣控制來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速、變緯密。目前市場(chǎng)上這種機(jī)型的控制方式都采用專(zhuān)控器+伺服或步進(jìn)方式。
我們這種電送電卷控制方式是采用目前比較流行的可編程控制器（DELTA EH 型PLC）+伺服（DELTA 1k ASDA）+人機(jī)界面（DELTA A型）來(lái)構(gòu)建整個(gè)電子送經(jīng)、電子卷取的電氣控制系統(tǒng)。具體是以DELTA EH型PLC作為信號(hào)采集及處理CPU、以?xún)膳_(tái)DELTA 伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行器，并運(yùn)用DELTA人機(jī)界面作為界面來(lái)實(shí)現(xiàn)信息的顯示、參數(shù)的設(shè)定等，改造的電控箱內(nèi)示意如圖2：

圖2 電送電卷控制箱箱內(nèi)圖

我們這種控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
A、實(shí)現(xiàn)電送電卷功能，緯密可任意改變
B、整個(gè)卷曲送經(jīng)電控系統(tǒng)統(tǒng)一采用DELTA 自動(dòng)化產(chǎn)品，這樣便于今后的維護(hù)和技術(shù)支持。
C、整個(gè)電控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，故系統(tǒng)易升級(jí)。

二、系統(tǒng)構(gòu)架
1、硬件結(jié)構(gòu)
A、系統(tǒng)構(gòu)架圖如圖3 ：

圖3 系統(tǒng)構(gòu)架圖
說(shuō)明：
1）用于檢測(cè)經(jīng)軸的張力傳感器張力量程為：350KG；實(shí)際上量程大小和實(shí)際織機(jī)有關(guān)，同時(shí)和壓力彈簧安裝亦有關(guān)！
2) PLC采用高速脈沖來(lái)控制伺服速度！

　B、PLC 接線(xiàn)控制圖如下圖4：

圖4 PLC接線(xiàn)控制圖
C、伺服接線(xiàn)控制圖如下圖5：

圖5 伺服接線(xiàn)控制圖
2、軟件結(jié)構(gòu)：
根據(jù)事先調(diào)研、和用戶(hù)交流以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)果，最后軟件構(gòu)架如表一所示：

表一 軟件結(jié)構(gòu)表
說(shuō)明：
1、工藝邏輯部分主要處理快車(chē)、點(diǎn)動(dòng)、松經(jīng)、緊經(jīng)、卷布、退布、急停等邏輯工藝。
2、模擬部分主要采集并處理來(lái)自送經(jīng)架上張力傳感器的信號(hào)。
3、工藝數(shù)據(jù)處理張力、緯密、送經(jīng)/卷取直徑等數(shù)據(jù)。
4、子程序處理工藝參數(shù)設(shè)定（張力、送經(jīng)/卷取直徑、傳動(dòng)比等）。
5、HMI畫(huà)面主要實(shí)現(xiàn)顯示、操作、工藝參數(shù)設(shè)定功能。

三、調(diào)試
1、第一階段電氣箱室內(nèi)調(diào)試：包括接線(xiàn)情況、上電初步測(cè)試。
2、第二階段用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：張力測(cè)試和校正、工藝參數(shù)輸入、伺服參數(shù) 設(shè)定等。
3、第三階段帶載調(diào)試：慢車(chē)、邏輯動(dòng)作，最后快車(chē)。
4、第四階段系統(tǒng)完善：根據(jù)運(yùn)行情況對(duì)系統(tǒng)最后完善。
注意事項(xiàng)：
A、在開(kāi)車(chē)前一定要測(cè)試張力傳感器信號(hào)輸出和實(shí)際張力變化對(duì)應(yīng)情況，目的測(cè)出張力傳感器信號(hào)與張力信號(hào)是正還是相反關(guān)系。
B、張力一定要設(shè)定上下限，目的確保運(yùn)行時(shí)布的張力在一定的范圍內(nèi)，不然張力太小出現(xiàn)經(jīng)紗松亂或張力太大出現(xiàn)斷經(jīng)。
C、調(diào)整好伺服有關(guān)參數(shù)（如控制模式、脈沖類(lèi)型、加減速、負(fù)載慣量比、速度、位置增益、電子齒能比、共振參數(shù)、增益模式等。

四、結(jié)論
本系統(tǒng)已在浙江某一家商標(biāo)制造廠成功使用，效果很好！該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，界面友好性好，它整個(gè)系統(tǒng)采用DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品構(gòu)成，故該系統(tǒng)性?xún)r(jià)比高，市場(chǎng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用前景廣闊！本文可供使用DELTA 自動(dòng)化產(chǎn)品或商標(biāo)織機(jī)的相關(guān)人員參考。

五、技術(shù)參數(shù)
1、伺服參數(shù)：
主要是設(shè)置控制模式、脈沖類(lèi)型、加減速、負(fù)載慣量比、速度和位置增益、電子齒能比、共振參數(shù)、增益模式等！
2、工藝參數(shù)：
主要是設(shè)置張力、送經(jīng)直徑及傳動(dòng)比、卷取直徑及傳動(dòng)比、緯密等！