本文主要介紹了中達(dá)電通“數(shù)控+伺服”方案在自動(dòng)沖床送料系統(tǒng)中的應(yīng)用介紹，并就中達(dá)電通CNC自動(dòng)沖床送料系統(tǒng)作了詳細(xì)說明，在業(yè)內(nèi)頗具代表性。

一、概述


圖一 普通沖床+數(shù)控自動(dòng)送料系統(tǒng)

　　CNC自動(dòng)沖床送料系統(tǒng)是集中了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)以及ASDA伺服產(chǎn)品于一體的綜合應(yīng)用系統(tǒng)，此送料系統(tǒng)與中小噸位普通沖床配套后，普通沖床即被改造成了數(shù)控沖床，使整個(gè)機(jī)床能實(shí)現(xiàn)整張鈑料上機(jī)，自動(dòng)排料，自動(dòng)進(jìn)給，自動(dòng)沖壓等功能，能最大限度地利用原材料，提高生產(chǎn)效率，并能加工各種復(fù)雜圖形孔，同時(shí)還具有人工離機(jī)操作，確保安全，改善勞動(dòng)條件等優(yōu)點(diǎn)，廣泛適用于機(jī)械、電器、儀表、制罐、篩網(wǎng)、瓶蓋、電控柜、五金等行業(yè)的沖壓加工。

二、工藝簡介

1.工藝說明　　
鈑材通過氣壓或機(jī)械方式固定好后，設(shè)置一零點(diǎn)位置，之后送料系統(tǒng)根據(jù)所需沖壓孔形狀自動(dòng)把鈑材送到?jīng)_床沖頭下方位置沖孔。沖完一孔后，沖頭自動(dòng)抬起，送料系統(tǒng)再把鈑材所需下一沖孔位置送到?jīng)_頭下方?jīng)_孔。這樣往復(fù)沖送，直至按要求全部沖完重新回到零點(diǎn)位置。具體工藝過程分以下兩種情況?！　?br />
根據(jù)孔距是否有規(guī)律，可分為規(guī)律孔和非規(guī)律孔兩種。非規(guī)律孔為客戶自已根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GM代碼編程，規(guī)律孔客戶可自已編程，也可根據(jù)對(duì)話框填參數(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)生成程序，省去繁雜的計(jì)算及編程過程?！　?br />
根據(jù)判別孔距大小分為單次沖和連續(xù)沖。當(dāng)孔距小于系統(tǒng)所允許最大孔距時(shí)(最大孔距與送料系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)及沖床性能有關(guān))為連續(xù)沖，當(dāng)大于允許最大孔距值時(shí)，為單次沖。當(dāng)為規(guī)律孔時(shí)，孔距判別由數(shù)控系統(tǒng)完成，當(dāng)為非規(guī)律孔時(shí)，孔距判別由操作者完成。

2.工藝功能要求
◆具兩伺服軸聯(lián)動(dòng)控制
◆具有針對(duì)沖孔工藝要求的特殊功能代碼
◆采用ISO國際標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代碼編程
◆代碼具有嵌套、循環(huán)、子程序調(diào)用功能及其它輔助功能
◆模擬運(yùn)行，緊急停止功能
◆面板按鍵手動(dòng)輸入程序，或通過RS232將程序傳入
◆具自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)移動(dòng)
◆跳過、暫停、圖形顯示
◆狀態(tài)顯示(操作方式、坐標(biāo)、速度顯示)，自動(dòng)診斷，故障自動(dòng)報(bào)警
◆單次沖壓和連續(xù)沖壓
◆自動(dòng)回零和手動(dòng)回零，并可于任意點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)
◆程序斷電保護(hù)，XY坐標(biāo)值實(shí)時(shí)顯示
◆手動(dòng)連續(xù)高低速移動(dòng)和增量移動(dòng)
◆加工計(jì)數(shù)顯示
◆修改、刪除、復(fù)制、儲(chǔ)存等編輯功能
◆10級(jí)速率隨時(shí)可調(diào)
◆大用戶程序存儲(chǔ)容量，能存多組程序。TNC數(shù)控系統(tǒng)可存256K字節(jié)，最多可存999個(gè)程序，完全滿足要求
◆規(guī)律孔孔距自動(dòng)判別并自動(dòng)選擇單次或連續(xù)沖壓，多種規(guī)律孔對(duì)話框式編程，方便快捷，并省卻繁雜的座標(biāo)計(jì)算過程

三、系統(tǒng)組成

1.硬件組成　　

六軸數(shù)控系統(tǒng)一臺(tái)：整個(gè)沖床送料系統(tǒng)控制中心，完成對(duì)送料伺服軸的聯(lián)動(dòng)定位動(dòng)作控制；回零，手動(dòng)及自動(dòng)等操作；畫面顯示及參數(shù)設(shè)定；沖孔，上定位等輸入輸出信號(hào)的邏輯控制?！　?br />
NPN型輸入輸出板各一塊：配合數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行處理，主要起線路保護(hù)作用?！　?br />臺(tái)達(dá)1kW輕慣量，1.5kW中慣量伺服電機(jī)各一臺(tái)：兩軸帶動(dòng)鈑材快速準(zhǔn)確聯(lián)動(dòng)定位，對(duì)伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性及整定時(shí)間有較高要求，臺(tái)達(dá)伺服采用先進(jìn)控制理論，性能完全滿足客戶要求。

2.系統(tǒng)主要畫面






四、調(diào)試 　　

沖床送料系統(tǒng)對(duì)兩伺服軸的進(jìn)給速度和整定時(shí)間有較高要求，速度越快，整定時(shí)間越短，連續(xù)沖時(shí)充許的孔距也就越大，沖床的效率越高。故伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用聯(lián)軸器直聯(lián)，在機(jī)構(gòu)允許的前提下，盡量把伺服的響應(yīng)時(shí)間調(diào)快，整定時(shí)間調(diào)短?！　?br />
臺(tái)達(dá)ASDA系列伺服采用強(qiáng)健性控制，在響應(yīng)速度、整定時(shí)間等方面性能卓越，調(diào)試最終較果遠(yuǎn)高于客戶以前所用方案。伺服調(diào)試好后，配合螺桿節(jié)距及沖床信號(hào)，調(diào)試出一安全最大的連續(xù)沖孔距值，設(shè)入數(shù)控系統(tǒng)。　　

編寫非規(guī)律孔程序及用對(duì)話框填寫規(guī)律孔參數(shù)，分別用最高速度沖孔試加工，檢測孔距精度。根據(jù)檢測結(jié)果，調(diào)整機(jī)械，主要是調(diào)整兩軸的安裝垂直度及聯(lián)軸器的安裝精度，并適當(dāng)調(diào)低伺服響應(yīng)頻寬及數(shù)控系統(tǒng)的加減速時(shí)間，使精度及效率均達(dá)到要求。

五、總結(jié) 　　

此數(shù)控沖床送料系統(tǒng)方案充分結(jié)合了中達(dá)數(shù)控系統(tǒng)開放性佳，功能豐富，操作方便及ASDA伺服響應(yīng)快，整定時(shí)間短，運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。相比客戶以前方案，不但在沖孔精度及效率方面有較大提升，且圓周孔、棋盤孔、角度孔、圓弧孔等多種規(guī)律孔對(duì)話框式填寫參數(shù)自動(dòng)生成程序的方式及多種專用沖孔編程代碼的開發(fā)，使整個(gè)系統(tǒng)的操作及編程更加簡單方便。此次方案向客戶充分展現(xiàn)了中達(dá)產(chǎn)品強(qiáng)大的系統(tǒng)配套整合能力，同時(shí)使廠家整臺(tái)機(jī)床產(chǎn)品在市場上的競爭力大大增強(qiáng)。


圖二 加工成品應(yīng)用
圖三 加工成品應(yīng)用