一．系統(tǒng)需求
1．尺寸檢測(cè)（包括杯高、杯口外徑杯底直徑）；
2．杯內(nèi)異物檢測(cè)，黒點(diǎn)和污漬的檢測(cè)；
3、檢測(cè)速度180/分。

二．檢測(cè)流程
紙杯進(jìn)入產(chǎn)品流水線
1．紙杯到達(dá)一號(hào)位置，光電傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)給VA41視覺系統(tǒng)，啟動(dòng)1號(hào)相機(jī)開始對(duì)杯口尺寸檢測(cè)。
2．紙杯到達(dá)二號(hào)位置，光電傳感器發(fā)出檢測(cè)信號(hào)給VA41視覺系統(tǒng)，啟動(dòng)2號(hào)3號(hào)相機(jī)工作，2號(hào)相機(jī)對(duì)杯底尺寸及杯內(nèi)異物進(jìn)行檢測(cè)，3號(hào)相機(jī)對(duì)紙杯的高度進(jìn)行測(cè)量。
3．視覺系統(tǒng)對(duì)三臺(tái)相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行處理分析，如發(fā)現(xiàn)其中任意一組相機(jī)檢測(cè)出不合格，視覺系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)同時(shí)通過(guò)I/O發(fā)送信號(hào)給外部設(shè)備進(jìn)行剔除。

三．系統(tǒng)選型

采用加拿大DALSA IPD公司的VA41智能機(jī)器視覺系統(tǒng)作為此檢測(cè)系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。軟件模塊我們采用機(jī)器視覺處理軟件iNspect
硬件配置：
機(jī)器視覺系統(tǒng)：1臺(tái)VA41；


相機(jī)：3臺(tái)TM2 640 x 480 (60f/s) 像素（30萬(wàn)像素）；
光源：2個(gè)前光源（代定）、1個(gè)背光源；
鏡頭：3臺(tái)（A-LEN-FUJ-16）鏡頭。
系統(tǒng)連接示意圖：


檢測(cè)紙杯尺寸與自身內(nèi)部異物
VA41配制3臺(tái)相機(jī)來(lái)分別檢測(cè)紙杯的杯口尺寸、杯高以及紙杯自身底部是否有異物。如下圖所示意：


在iNspect軟件中測(cè)量杯口外徑：



在iNspect軟件中測(cè)量杯底內(nèi)徑：



在iNspect軟件中測(cè)量杯底異物：