摘要： 本文通過對日本小型舊氣壓式注塑機(為立式機)控制系統(tǒng)的認真研究，選用三菱PLC-FX1S-30MR及觸摸屏GOT930-BWD-C，用SFC（順序功能圖）的程序設計方法，成功設計出氣壓式注塑機安全實用的控制程序；并闡述了在對舊設備實際的技改中,對工控系統(tǒng)分析的方法與程序設計的技巧及接線、聯(lián)機、調(diào)試的要領。 關(guān)鍵詞： 氣壓式注塑機 技改 PLC 觸摸屏 STL 節(jié)能 前言： 在80—90年代廣東地區(qū)許多工廠引進的設備，目前已使用近20多年，由于電控元器件已嚴重老化，工況穩(wěn)定性差、故障頻率高、維修工作量大、安全隱患多、耗能高……造成產(chǎn)品品質(zhì)不良增多、生產(chǎn)效率低下、工傷事故頻繁、維修費用居高不下、生產(chǎn)成本遞增，給工廠帶來沉重的經(jīng)濟負擔！而淘汰這些舊設備又覺得比較可惜，鑒于這些設備年代久遠相關(guān)資料欠缺，技改有一定的難度，怎樣使這些老式設備舊貌換新顏呢?這是時代賦予我們廣大設備維修技術(shù)人員的神圣職責!在不斷提升自身職業(yè)技能的同時，希望該文能給予在舊設備技改中的技術(shù)人員有所借鑒與啟迪！ 論文內(nèi)容： 我廠系日資獨資，專業(yè)生產(chǎn)電線電纜及帶電線插頭的連接端子。于1991年8月從【日本大東特殊電線株式會社】引進25臺小型立式氣壓式注塑機（出廠日期為1987年10月，在日本已使用了近4年），這種氣壓式注塑機由空氣壓縮機管網(wǎng)集中供氣，噪音小，既節(jié)能又環(huán)保，要求工作氣壓：0.45—0.6 mpa，單模注塑量：2-8g,單模產(chǎn)品凈重：2-6.5g，單相200-220V供電（供電熱與電磁閥用），能夠一次成型地生產(chǎn)各種塑料小制品。 一．提出問題： 因使用年代太久, 這25臺立式氣壓式注塑機其現(xiàn)況有：①．設備外觀油漆脫落,多數(shù)機臺銹跡斑斑。②．線路設計繁雜陳舊。主要元器件有：小型中間繼電器19個﹙經(jīng)常觸點接觸不良或壞掉線包的故障較多﹚、時間控制器6個、老式氣動電磁閥4個、溫控器1個、。③．故障頻率較高、生產(chǎn)效率低，增加了整機的維修費用。④．因電控組件老化存在著潛在的安全隱患。在2006年5月份，在機器運行中合模時壓到過一位員工的手指。⑤．有時控制精度不準，且多少影響了產(chǎn)品的品質(zhì)。(舊機控制電箱實物見附圖12 -1 ) 二．分析舊氣壓式注塑機實際的工作原理： 由于沒有該機的電路圖、氣路圖、操作說名書，我深知任務的艱巨與神圣,為了不辱使命,在2006年6月份我在生產(chǎn)車間用了近一周的時間，全面搞清楚了該機實際的電路系統(tǒng)與氣路系統(tǒng)的控制工作原理（見圖2-1，見圖3-1，見圖3-2）。 該機的工作過程為:合上控制箱的電源總閘,打開控制箱面板上的電源開關(guān)(注：在繪制控制原理系統(tǒng)流程圖時，發(fā)現(xiàn)該機以前的控制系統(tǒng)還存在安全隱患。以前該機沒有運行準備按扭，這是我技改時加上的用起動/停止即琴鍵互鎖按扭控制,按動運行準備按扭，可以防止在手動狀態(tài)下各執(zhí)行機構(gòu)誤動著，造成意外人身傷害或者機器損壞），可選擇手動或自動操作模式。(舊機電箱面板實物圖見附圖12 -2 ) 1.當需要生產(chǎn)，選擇自動操作時：在自動開關(guān)閉合的狀態(tài)下,按動啟動按扭,滑進氣動電磁閥 作,滑進/滑退氣缸在氣壓力的作用下驅(qū)動拉桿動作,使動模板向前滑行。當碰到滑進接近開關(guān)時，停止滑進，接著合模氣動電磁閥得電工作，合模/開模氣缸在氣壓力的作用下驅(qū)動導桿動作，使動模板向上面與定模板快速地閉合。（注：在模具滑進與合模階段時，一旦出現(xiàn)異常的緊急狀況，安全光柵 感應工作或踩動腳踏非常停止開關(guān)，合模電磁閥就斷電自復位，該氣缸在氣壓力的作用下變換成開 模動作，當開模位置到達開模限位接近開關(guān)時，滑退電磁閥得電工作，滑進/滑退氣缸在氣壓力的作用下使動模板向后滑行，完成人機保護過程）。合模時間到時，射膠/射退氣動電磁閥與加料氣動電磁閥同時得電。當加料氣缸驅(qū)動導桿到達加料行程時，加料氣動電磁閥斷電，結(jié)束加料過程；當射膠時間到達設定值時，射膠進氣動電磁閥斷電自復位，氣缸在氣壓力的作用下變換成射膠桿返回的動作（即射膠退）。接著，當模腔中的塑膠制品冷卻成型時間到達時，產(chǎn)品開始計數(shù)，計數(shù)信號結(jié)束，合模電磁閥就斷電自復位直至滑退電磁閥得電工作，自動完成一個生產(chǎn)周期。 2.當需要調(diào)機，選擇手動操作時：分別打開各個轉(zhuǎn)換開關(guān)，即可使各個氣動電磁閥得電工作或斷電自復位，使氣缸在氣壓力的作用下驅(qū)動導桿分別進行加料、滑進/滑退、合模/開模、射膠/射退動作，完成調(diào)機工作。 （注：框中的箭頭表示各執(zhí)行機構(gòu)的動著方向;帶虛線的箭頭1為技改時添加的,是為了該機更安全！） 舊氣壓式注塑機電氣控制原理系統(tǒng)流程圖2-1 舊氣壓式注塑機主體外觀圖3-1 舊氣壓式注塑機的氣路控制系統(tǒng)圖3-2 根據(jù)該機的氣路控制系統(tǒng)（圖3-2）可以分析到：打開氣壓開關(guān)，壓縮空氣通過慮水干燥器，壓縮空氣分別經(jīng)過標示“1”、標示“2”減壓閥進行兩部份的工作。①．第一部份： 標示“3”：當2位5通氣壓電磁單控閥得電時，A點經(jīng)過調(diào)壓閥通氣，使開（合）模氣缸導桿向上進行合模動作；當斷電時，B點通氣其動作向下進行開模動作。標示“6”：當2位5通氣壓電磁單控閥得電時，A點經(jīng)過調(diào)壓閥通氣，使加料氣缸導桿向前進行加料動作；當斷電時，B點通氣其動作向后停止加料動作。②．第二部份：標示“4”：當2位5通氣壓電磁單控閥得電時，A點經(jīng)過調(diào)壓閥通氣，使射進（退）氣缸導桿向下進行射進（射膠）動作；當斷電時，B點通氣其動作向下進行射退動作。標示“5”：當2位5通氣壓電磁雙控閥B點得電時，經(jīng)過調(diào)壓閥通氣，使滑進（退）氣缸導桿向前進行滑進動作；當A得電時，A點通氣使其動作向后進行滑退動作。 三．編制舊氣壓式注塑機安全實用的控制程序： 1．確定I/O點、PLC、觸摸屏的型號配置： ⑴.系統(tǒng)地了解了全機的工作過程與控制原理后（見圖2-1，圖3-1，圖3-2），為編寫該機PLC的控制程序提供了實用的理論依據(jù)。為了便于編寫程序，首先確定該機的信號輸入點（I）與信號輸出點（O）及與之對應的元器件明細表。（見表4-1） 項目 名稱 序號 名稱 所配元件 個數(shù) 備注欄 輸 入 （I） X0 運行準備 直經(jīng)30mm啟動按扭 1 X1 手動模式 直經(jīng)30mm雙 向轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 手動/自動雙向轉(zhuǎn)換開關(guān) X2 自動模式 X3 手動滑進 直經(jīng)30mm雙 向轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 與手動滑退共雙向轉(zhuǎn)換開關(guān) X4 滑進接近開關(guān) TL-N10ME 10-30VDC 1 NPN型 X5 非常停止/安全光柵 光柵OMRON E3JK-R4M1 腳踏開關(guān)5A 各1 兩個裝置串聯(lián)可共享一個輸入點 非常停止用腳踏開關(guān) X6 手動合模 直經(jīng)30mm雙 向轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 合模/開模雙向轉(zhuǎn)換開關(guān) X7 手動射膠 直經(jīng)30mm雙 向轉(zhuǎn)換開關(guān) 1 射膠/射退雙向轉(zhuǎn)換開關(guān) X10 手動滑退 直經(jīng)30mm雙 向轉(zhuǎn)換開關(guān) 空白 與手動滑進共雙向轉(zhuǎn)換開關(guān) X11 手動加料 直經(jīng)30mm啟動按扭 1 X12 加料行程 OMRON Z-10GHW78-B 1 X13 開模接近開關(guān) TL-N10ME 10-30VDC 1 NPN型 輸 出 (O) Y0 滑進 DC24V2位5通雙控閥 1 滑進氣動電磁閥 YI 合模 DC24V2位5通單控閥 1 合模/開模氣動電磁閥 Y2 射膠 DC24V2位5通單控閥 1 射膠/射退氣動電磁閥 Y3 滑退 DC24V2位5通雙控閥 1 滑退氣動電磁閥 Y4 加料 DC24V 1 加料氣動電磁閥 Y5 運行指示燈 用直經(jīng)30mm, DC24V 1 作為指示燈的開關(guān)用 舊氣壓式注塑機的PLC-I/O系統(tǒng)配置表4-1 ⑵.由上（表4-1）可以得出：要求的輸入點12個、輸出點6個全部的I/O點共18個點，由于三菱FXN系列的性價比較高，而選用FXS系列的性價比較底，查閱《FX1S系列微型可編程控制器使用手冊》，F(xiàn)X1S的功能已能滿足該機程序的編制，購進20個點的PLC輸入點剛好夠了，因FX1S-20MR的PLC的輸入點只有13個，考慮到以后維修或添加別的功能等，所以選用三菱FX1S-30MR的PLC。接上該機全部的輸入點還能剩下4個，這4個點還可以留做以后備用。 （3）．由該機電氣控制原理系統(tǒng)流程(見圖2-1)可以看出：根據(jù)生產(chǎn)狀況需要經(jīng)常調(diào)整的有3個時間的設定及1個計數(shù)的顯示，考慮到所有按扭、開關(guān)須在控制電箱的面板上控制，所以選用畫面為：“240×80 點”液晶，有效顯示尺寸：117×42 mm（3″型）的三菱觸摸屏GOT930-BWD-C作為人機界面，以方便車間工人的調(diào)機與操作。 2．PLC控制系統(tǒng)程的程序設計： ⑴.根據(jù)(圖2-1;表4-1)合理配置PLC的輸入與輸出點,為編寫好程序作更進一步的按排,該機PLC的I/O系統(tǒng)配置如下（ 圖5-1），（需要說明的是：①．啟動按扭與自動按扭串聯(lián)后接入X2點。②．安全光柵與非常停止腳踏開關(guān)并聯(lián)后接入X5點。③．Y10為DU內(nèi)電池缺電在PLC的輸出點的顯示，方便維修人員以后的檢修）。 舊氣壓式注塑機的PLC FX1S-30MR I/O系統(tǒng)配置圖5-1 ⑵. 根據(jù)(圖2-1,表4-1, 圖5-1)得出該機各個工作過程是：在各輸入信號及各時間控制的先后作用下；按照各自工況運行的順序，各執(zhí)行機構(gòu)自動有序地依次工作。如按照該機的中間繼電器的控制線路來編制PLC控制梯形圖，即繁瑣復雜、又給PLC的程序編制帶來一定的難度，所以對該機PLC控制系統(tǒng)選用SFC（順序功能圖）的程序設計方法，可以很容易編制程序，達到合理安全的控制目的。在查閱《圖形操作終端GOT-F900操作手冊》時發(fā)現(xiàn)：<