眾所周知，藥品關(guān)系到人類的生命健康，如果因為藥品的質(zhì)量問題而對人的生命造成威脅，這將是一個大的災難。因而各藥品生產(chǎn)廠家，尤其是世界知名大廠對藥品的整個生產(chǎn)過程甚至后段的包裝都給與了非常大的重視。美國邦納工程（國際）有限公司在全球范圍內(nèi)與許多世界知名藥廠都有著良好的合作，無論是藥品的泡罩包裝、液體灌裝，還是后段的壓蓋、貼標、噴碼，以及最后的裝盒檢測，邦納公司都可以提供完整的解決方案。下面僅就邦納公司的PresencePLUS系列視覺傳感器在西林瓶的液體灌裝檢測和瓶裝藥品的貼標及噴碼檢測做簡單介紹，希望對大家能有所幫助。 1 西林瓶的藥液罐裝檢測 1.1 機器視覺瓶口破損檢測 罐裝后瓶口是否有破損？這關(guān)系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過圖形匹配工具來判斷瓶口是否破損。在檢測之前，先通過邦納公司的視覺軟件讓傳感器“看”一下正常的瓶口特征，視覺傳感器會記住此特征，當罐裝好的西林瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時，傳感器會捕捉當前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會發(fā)出信號以讓剔除機構(gòu)將此瓶剔除（見圖1至圖3）。 圖1 瓶口視覺傳感器安裝圖 圖2 瓶口良好圖 圖3 瓶口破損圖 用戶可通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特征來設(shè)定相似程度，假設(shè)我們設(shè)定為90%，也就是說當被檢測瓶口的特征與傳感器記憶的瓶口特征相似度達90%及以上時，傳感器才認定這個瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過這道檢測，我們可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。 1.2 機器視覺灌封質(zhì)量檢測 在此生產(chǎn)線我們關(guān)心的另一個問題是壓蓋后蓋子是否壓裝到位？藥液罐裝的是否夠量？以確保瓶子封裝完好，保證瓶內(nèi)的真空度，另外確保藥量正確。邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器安裝在壓蓋工藝后，通過線性工具來測量瓶蓋及液位在Y軸方向上的變化來判斷瓶蓋是否安裝到位以及藥量是否正確（見圖4-圖8）。這里我們是通過測量瓶蓋與瓶口之間的縫隙來判斷瓶蓋是否安裝到位，通過測量液面與瓶口的距離來判斷液位的高低，均是相對位置的測量，因而不會受瓶子在傳送帶上微弱跳動的影響。經(jīng)過此道檢測，能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去。 圖4 灌封視覺傳感器安裝圖 圖5 瓶蓋及藥液高度出錯 圖6 瓶蓋及藥液高度均正確 圖7 瓶蓋位置錯誤 圖8 藥液位置過低（藥量少） 1.3 機器視覺缺瓶檢測 出廠時的藥瓶缺失檢測。一般瓶裝藥在出廠時都是若干瓶藥裝在一個較大的包裝內(nèi)，此時邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器能可靠檢測出每個包裝內(nèi)是否缺少藥瓶，以避免因此而造成的對藥品生產(chǎn)廠家信譽的影響。 圖9 缺瓶視覺傳感器安裝圖 圖10 藥瓶數(shù)量正確 圖11 藥瓶數(shù)量缺少(右上角) 2 視覺傳感器在貼標和噴碼方面的應用 作為通用性非常強的一款傳感器，邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器在制藥行業(yè)的貼標和噴碼方面也有大量的非常可靠的應用，同時也能可靠讀取標簽上的1D和2D條碼。 圖12 貼標噴碼視覺傳感器安裝圖 圖13 標簽歪斜 圖14 瓶蓋歪斜 圖15 條碼視覺傳感器安裝圖 圖16 正常條碼畫面 圖17 噴碼正確 圖18 噴碼錯誤圖 3 結(jié)束語 上面僅僅列出了邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器在制藥行業(yè)中的部分應用，其實在泡罩包裝檢測/注射器的檢測/IV包的檢測等諸多制藥行業(yè)的檢測中，邦納公司的視覺傳感器都有非常成熟的應用。操作簡便，性價比高是邦納公司視覺傳感器最突出的特點。 事實上，作為美國最大的光電傳感器生產(chǎn)廠家，邦納公司擁有世界上最完整的光電產(chǎn)品生產(chǎn)線，不但有視覺傳感器，還有常規(guī)光電傳感器，超聲波傳感器，激光傳感器以及安全保護產(chǎn)品，與世界上許多知名的制藥廠家都有著非常良好的合作，例如：美國強生制藥(Johnson&Johnson), 輝瑞制藥(Pfizer), 拜爾制藥(Bayer), 施貴寶制藥(Bristol-Meyers Squibb), 雅培制藥(Abbott Labs)等都是邦納公司的非常重要的客戶。