二線式直流接近開關(guān)在可編程控制器(PLC)上應(yīng)用,出現(xiàn)故障的處理及注意事項(xiàng)
引言: 接近開關(guān)又稱無觸點(diǎn)開關(guān),顧名思義開關(guān)通斷狀態(tài)無需靠機(jī)械接觸來實(shí)行,只要被檢測(cè)體(如金屬等)靠近接近開關(guān)的感應(yīng)范圍即可發(fā)生狀態(tài)翻轉(zhuǎn)由“開”(Open)轉(zhuǎn)為“閉”(CLOSe),或由“閉”轉(zhuǎn)為“開”,接近開關(guān)既有行程開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)的特點(diǎn),同時(shí)具有傳感性能且動(dòng)作可靠性能穩(wěn)定,頻率響應(yīng)快抗干擾能力強(qiáng),并且有防水、防震、耐腐蝕等特點(diǎn),因而被廣泛利用。 一、 設(shè)備概況: 我廠葉輪給煤機(jī)有三臺(tái),均采用了三菱FX2N系列可編程控制技術(shù),由武漢電力設(shè)備制造廠生產(chǎn),由于環(huán)境的要求,廠家在左行停止和右行停止上選用了具有防水、防震、防腐蝕的二線直流0—30V的常開型接近開關(guān)。設(shè)備動(dòng)作如(圖一、二、三)所示:
二、 故障狀態(tài): 1、 當(dāng)把工作方式設(shè)為上位機(jī)自動(dòng)時(shí),上位機(jī)發(fā)出葉輪運(yùn)行指令,PLC輸出左行點(diǎn)Y1輸出左行,左行狀態(tài)指示燈已亮葉輪給煤機(jī)開始左行,并且左行到位時(shí),(二線式常開型接近開關(guān)在感應(yīng)區(qū)內(nèi)由于受到了感應(yīng),接近開關(guān)的狀態(tài)由開轉(zhuǎn)為閉,狀態(tài)指示燈已亮,)二線式常開型接近開關(guān)輸入到PLC輸入端左行停止點(diǎn)X16的狀態(tài)指示燈由滅轉(zhuǎn)為亮,PLC輸出左行點(diǎn)Y1指示燈仍亮。Y1仍有輸出,不能可靠停車。當(dāng)右行到位時(shí),二線式常開型接近在感應(yīng)區(qū)內(nèi),由于受到了感應(yīng),狀態(tài)由開轉(zhuǎn)為閉(開關(guān)狀態(tài)指示燈已亮,)并且二線式常開型接近開關(guān)輸入到 PLC輸入端右行停止點(diǎn)X20狀態(tài)指示燈由滅變亮。PLC輸出右行點(diǎn)Y0指示指示燈由亮轉(zhuǎn)為滅,Y0停止輸出,立即停車。右行工作正常。 狀態(tài)圖所示:
三、 故障判斷: 1、 用可編程控制器對(duì)PLC內(nèi)部指令進(jìn)行讀取,未發(fā)現(xiàn)指令丟失現(xiàn)象。 2、 用萬用表直流電壓檔對(duì)PLC輸入端左行停止點(diǎn)X16,及右行停止點(diǎn)X20,進(jìn)行直流電壓的測(cè)量:查看PLC的輸入狀態(tài)。 ㈠、 當(dāng)常開型接近開關(guān)左行至感應(yīng)區(qū)內(nèi)時(shí),對(duì)PLC左行到位點(diǎn)X16的電壓測(cè)量,發(fā)現(xiàn)左行到位常開型接近開關(guān)行至感應(yīng)區(qū)內(nèi)時(shí),由于受到了感應(yīng),狀態(tài)發(fā)生了改變并且指示燈已亮。這時(shí)PLC輸入端,左行停止點(diǎn)X16有DC15V的壓,當(dāng)接近開關(guān)離開感應(yīng)區(qū)時(shí),X16點(diǎn)有DC24V電壓,也就是PLC的輸出電壓。
㈡、 對(duì)正常的右行到位PLC輸入點(diǎn)右行停止X20進(jìn)行測(cè)量,當(dāng)常開型接近開關(guān)右行至感應(yīng)區(qū)內(nèi)時(shí),由于受到了感應(yīng)常開型接近開關(guān)輸入到PLC右行停止X20狀態(tài)發(fā)生了改變由開轉(zhuǎn)為閉測(cè)得PLC右行停止點(diǎn)X20有DC3V的直流電壓,離開感應(yīng)區(qū)時(shí)電壓的DC24V。
㈢、 對(duì)PLC輸入端發(fā)出左行指令,葉輪給煤機(jī)左行,并且行至左行感應(yīng)區(qū)內(nèi),對(duì)PLC左行停止輸入端X16點(diǎn)進(jìn)行短接。發(fā)現(xiàn)PLC輸出端左行Y1沒有輸出。能可靠停車,工作正常。
㈣、 故障分析: 直流二線制接近開關(guān)的ON和OFF狀態(tài)實(shí)際上是電流大小的變化,當(dāng)接近開關(guān)處于OFF狀態(tài)時(shí)仍有小電流通過,當(dāng)接近開關(guān)處于ON狀態(tài)時(shí),電路上有DC3V的電壓降(飽和壓降),因此實(shí)際使用中必須考慮PLC控制電路上的最小驅(qū)動(dòng)電流和最小驅(qū)動(dòng)電壓,確保PLC電路工作正常。X16點(diǎn)的常開型接近開關(guān)當(dāng)左行到位時(shí),它的狀態(tài)由開轉(zhuǎn)為閉,它的電壓應(yīng)該是DC3V(實(shí)際測(cè)得的電壓為DC15V)很明顯X16點(diǎn)的常開型接近開關(guān)偏離了工作點(diǎn),工作在放在區(qū)了,沒有工作在飽和區(qū),已經(jīng)損壞。另PLC可編程控控制器本身具有很高的可靠性,但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號(hào)出錯(cuò),摸擬信號(hào)出較大偏差,PLC輸出口控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)將不會(huì)按要求動(dòng)作,我們可以跟椐PLC的梯形圖的們來分析造成此故障的原因。
當(dāng)左行到位時(shí)由于X16點(diǎn)接近開關(guān),輸入電壓偏差太大造成M14不能復(fù)位置0,Y001仍有輸出,不能可靠停車。 ㈤、 故障處理: 對(duì)左行停止點(diǎn)X16的二線式常開型直流接近開關(guān)進(jìn)行了更換,更換時(shí)必須測(cè)量二線式常開型直流接近開關(guān)殘余電壓,當(dāng)左行到位時(shí)不能超過3V,以保證PLC輸入端能正常工作。更換二線式常開型直流接近開關(guān)后,PLC工作正常。
結(jié)束語: 像這類故障按照我們以往的工作經(jīng)驗(yàn),(對(duì)于干接點(diǎn)控制的PLC)只要PLC輸入端有輸入信號(hào),PLC輸出端沒輸出有信號(hào)就會(huì)被認(rèn)為是PLC的問題,不會(huì)認(rèn)為是接近開關(guān)的問題,為我們今后對(duì)PLC檢修提供了經(jīng)驗(yàn)。我本人建議,設(shè)計(jì)者必須考慮二線制接近開關(guān)的以下特性: 1、 DC二線制接近開關(guān)有0.5-1mA的靜態(tài)泄漏電流。 2、 請(qǐng)勿將接近開關(guān)置于200Causs以上的直流磁場(chǎng)下使用,以免造成誤動(dòng)作。 3、 DC二線制直流接近開關(guān)的導(dǎo)通殘余電壓小于4V,開關(guān)關(guān)斷泄電流小于2mA開關(guān)最大負(fù)載電流100mA。 4、 在PLC應(yīng)用中盡量采用三線制接近開關(guān),以防殘余電壓造成PLC誤動(dòng)作,造成事故。
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