1 ELAU運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹
1.1 PACDrive運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

1.1.1 運(yùn)動(dòng)控制器
1) 運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能Pentum處理器，運(yùn)算性能強(qiáng)
2) Vxworks實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，支持最快用戶掃描周期250us
3) 本體支持高速TP輸入，最快反應(yīng)時(shí)間15us
4) 支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線接口：CAN Open,Profibus,Device Net,Ethernet IP 等
5) SERCOS光纖伺服控制信號(hào)輸出，速度快，抗干擾能力強(qiáng)
6) CE，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證

1.1.2 伺服驅(qū)動(dòng)器
1) 寬廣的電壓適應(yīng)范圍（3AC 342V－528V）
2) 驅(qū)動(dòng)器自帶制動(dòng)單元
3) 驅(qū)動(dòng)器自帶進(jìn)線濾波器
4) 電流峰值輸出能力強(qiáng)，適合高動(dòng)態(tài)性負(fù)載控制
5) CE，UL，cUL等多種國(guó)際認(rèn)證

1.2 伺服電機(jī)

1) 功能完善的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，集編程，調(diào)試，服務(wù)為一體
2) 應(yīng)用項(xiàng)目開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)模板支持，可以顯著提高開(kāi)發(fā)效率
3) 豐富完善的行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制軟件功能塊
4) 邏輯及運(yùn)動(dòng)控制編程支持IEC61131 標(biāo)準(zhǔn)
5) 支持PLCOpen
6) 靈活開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)功能支持：TCP/IP， OPC， HTTP， FTP，SMS，SMTP
7) 遠(yuǎn)程診斷及故障報(bào)表功能

2 系統(tǒng)方案介紹
2.1 功能及特色
        ELAU的全伺服模塊化無(wú)軸驅(qū)動(dòng)的瓦楞紙印刷機(jī)控制系統(tǒng)很好的解決了傳統(tǒng)機(jī)械式傳動(dòng)印刷系統(tǒng)的缺點(diǎn)，具有以下的特點(diǎn)：
1) ECAM－4電子凸輪設(shè)計(jì)軟件可以根據(jù)客戶的機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化生成最優(yōu)化的凸輪曲線
2) 伺服系統(tǒng)支持高達(dá)250張/分(1米長(zhǎng)度)的印刷速度
3) 伺服傳動(dòng)系統(tǒng)精度高，避免了機(jī)械傳動(dòng)的間隙誤差和扭轉(zhuǎn)誤差
4) 套印偏差高分辨率數(shù)字相位調(diào)整，有效提高套印精度
5) 系統(tǒng)支持集成一體化套色技術(shù)
6) 機(jī)組單元模塊化設(shè)計(jì)
7) 支持快速換單功能